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vacon • 116
9.
S
AFE
Ce chapitre décrit la fonction Safe Torque Off (STO), un élément de sécurité fonctionnelle fourni de
série sur les convertisseurs VACON
9.1
Description générale
La fonction STO met le moteur dans un état sans couple, tel que défini au point 4.2.2.2 de la norme
« La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un mouvement dans
CEI 61800-5-2 :
le cas d'un moteur linéaire) n'est pas appliquée au moteur. Le système d'entraînement (ayant
un rapport avec la sécurité) ne fournira pas d'énergie au moteur capable de générer du couple
(ou une force dans le cas d'un moteur linéaire). ».
La fonction STO est donc adaptée aux applications dépendant d'un arrêt immédiat de la puissance
vers l'actionneur, ce qui entraîne une roue libre incontrôlée jusqu'à l'arrêt (activée par une
demande de STO). Des mesures de protection supplémentaires doivent être prises lorsqu'une
application nécessite un mode d'arrêt différent.
9.2
Avertissements
La conception des systèmes de sécurité fait appel à des connaissances et
compétences spéciales. Seules des personnes qualifiées sont autorisées à installer
et à configurer la fonction STO. L'utilisation de cette fonction ne garantit pas en elle-
même la sécurité. Il est indispensable de réaliser une évaluation complète des
risques afin de s'assurer que le système mis en service est sûr. Les dispositifs de
sécurité doivent être bien intégrés dans l'ensemble du système, lequel doit avoir été
conçu conformément à toutes les normes applicables au secteur.
Les informations de ce manuel fournissent des indications quant à la manière
d'utiliser la fonction STO. Ces informations sont conformes aux règlements et aux
règles de l'art au moment de la rédaction. Cependant, il revient au concepteur du
produit/système final de veiller à ce que le système final soit sûr et conforme aux
règlements en vigueur.
En cas d'utilisation d'un moteur à aimants permanents et de défaillance de multiples
semi-conducteurs d'alimentation d'IGBT, lorsque l'option STO désactive les sorties
du convertisseur, le système d'entraînement peut encore fournir un couple
d'alignement qui fait tourner l'arbre moteur d'un maximum de 180°/p (où p est le
nombre de pôles du moteur) avant l'arrêt de la production du couple.
Des contacteurs et dispositifs électroniques ne permettent pas une protection
adéquate contre les chocs électriques. La fonction Safe Torque Off ne déconnecte pas
la tension ou le réseau du convertisseur. Des tensions dangereuses peuvent donc
toujours être présentes sur le moteur. Si une intervention électrique ou d'entretien
doit être réalisée sur des pièces électriques du convertisseur ou du moteur, le
convertisseur doit être totalement isolé de l'alimentation principale, par exemple à
l'aide d'un sectionneur externe (voir EN 60204-1).
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt incontrôlé conformément à la
catégorie d'arrêt 0 de la norme CEI 60204-1. La fonction STO n'est pas conforme à
l'interruption d'urgence conformément à la norme CEI 60204-1 (aucune isolation
galvanique du réseau en cas d'arrêt du moteur).
La fonction STO ne prévient pas les démarrages intempestifs. Pour satisfaire à ces
exigences, des composants externes supplémentaires sont requis conformément
aux normes appropriées et aux exigences d'applicatif.
Dans le cas d'influences externes (par exemple, chute de charges en suspension),
des mesures supplémentaires (par exemple, des freins mécaniques) peuvent être
nécessaires pour prévenir tout risque.
La fonction STO ne doit pas être utilisée comme commande de démarrage ou d'arrêt
du convertisseur.
9
T
O
ORQUE
FF
®
100 X.
Local contacts : https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Safe Torque Off
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