Fonctions; Fonctions De Sécurité; Safe Torque Off - Sto - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Manuel D'utilisation

Fonctions

3 Fonctions
3.1 Fonctions de sécurité
Les normes internationales EN ISO 13850 et EN CEI 60204-1
spécifient les exigences fonctionnelles et les principes de
conception des dispositifs d'arrêt d'urgence.
Dans les systèmes de commande où il existe un risque de
dommages sur l'équipement ou de blessure, les pièces
liées à la sécurité des systèmes de commande (SRP/CS)
sont obligatoires pour réduire le risque. Les SRP/CS
incluent les composants généraux suivants :
Detect
Sensor
e.g. lightcurtain
Process
Logic
e.g. MCB 15x
Switch
Actuator
e.g. FC 302
Illustration 3.1 Chaîne de sécurité capteur-logique-actionneur
Les fonctions de sécurité sont définies en fonction de
l'application et du danger. Elles sont souvent spécifiées
dans une norme de type C (norme produit) qui fournit des
caractéristiques précises pour certaines machines. Si une
norme C n'est pas disponible, le concepteur de la machine
définit les fonctions de sécurité. Les fonctions de sécurité
typiques sont décrites en détail dans la norme EN ISO
13849-1, section 5, Spécification des fonctions de sécurité.
Les fonctions de sécurité des variateurs de fréquence sont
décrites dans la norme CEI 61800-5-2.
AVIS!
Lors de la conception de l'application de la machine,
tenir compte du temps et de la distance nécessaires à
l'arrêt de la roue libre (arrêt de catégorie 0 ou Safe
Torque Off). Pour plus d'informations sur les catégories
d'arrêt, consulter la norme EN CEI 60204-1.
MG37F104
Manuel d'utilisation

3.1.1 Safe Torque Off - STO

La fonction de sécurité STO veille à ce qu'aucune énergie
génératrice de couple n'affecte un moteur. Pour cela, elle
passe par le circuit de mise hors tension du variateur de
fréquence et par la sortie de sécurité de l'option de
sécurité.
Caractéristiques de la fonction de sécurité :
•
•
Pré-requis du fonctionnement normal :
•
•
•
•
•
Lorsque les pré-requis d'un fonctionnement normal sont
respectés, la sortie de sécurité S37 est active (signal 1,
+24 V CC).
La fonction de sécurité est activée dans les cas
suivants :
•
•
•
•
•
•
La fonction STO désactive la tension de contrôle de sortie
du variateur de fréquence, ce qui empêche le variateur de
fréquence de générer la tension requise pour faire tourner
le moteur (voir l'Illustration 3.2). La fonction STO convient
pour effectuer un travail mécanique sur le système du
variateur de fréquence ou sur la zone concernée d'une
seule machine. Elle ne confère pas de sécurité électrique.
La fonction STO ne doit pas être utilisée comme
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Le moteur passe en mode sans couple et ne
génère plus de mouvements dangereux.
La fonction de sécurité STO correspond à un arrêt
de catégorie 0 (arrêt incontrôlé) conformément à
la norme EN CEI 60204-1.
Le PLC de sécurité a donné un acquittement pour
le fonctionnement des entrées de sécurité.
La fonction STO n'est pas activée par le bus de
terrain de sécurité.
La fonction STO n'est pas activée via l'entrée
digitale 1 ou 2 si ces entrées sont configurées.
La communication PROFIsafe est établie et
fonctionnelle.
L'option de sécurité n'a détecté aucune erreur et
aucune fonction de sécurité n'est en attente.
erreur interne dans l'option de sécurité ;
autotest de mise sous tension (PUST) ;
erreurs externes aux entrées digitales ;
changements de configuration via le module de
sécurité du MCT 10 si le variateur de fréquence
actuel est en marche ;
transition 1/0 sur l'entrée digitale ou le signal STO
par le bus de terrain de sécurité.
la communication PROFIsafe n'est pas établie.
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