Configuration De L'option De Sécurité; Configuration Profisafe; Configuration Du Télégramme; Configuration Des Fonctions De Sécurité - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Manuel D'utilisation

Configuration de l'option d...
6 Configuration de l'option de sécurité

6.1 Configuration PROFIsafe

6.1.1 Configuration du télégramme
Utiliser le paramètre 42-60 Telegram Selection pour
sélectionner le type de bus de terrain de sécurité et la
norme de télégramme que l'option de sécurité utilise pour
communiquer avec le PLC de sécurité. La Safety Option
MCB 152 prend en charge le télégramme de la norme
PROFIsafe 30. Si le paramètre est réglé sur [0] None, le bus
de terrain de sécurité est désactivé.
Les tableaux suivants décrivent le PROFIdrive on PROFIsafe
standard telegram 30 bits. Dans un programme PLC, traiter
les fonctions de sécurité avec des bits et non des octets.
L'octet 0 est PROFIdrive spécifique à PROFIsafe et l'octet 1
est spécifique au vendeur.
Mot de contrôle PROFIsafe (CTW)
Octet Nom
Bit 1)
Octet 0 0 STO
Octet 0 1-6 Non pris en charge
Octet 0 7 INTERNAL_EVENT_ACK
Octet 1 0-7 Non pris en charge
Tableau 6.1 Mot de contrôle PROFIsafe (CTW)
1) Les bits non pris en charge sont réglés sur 0.
Bit 0, STO
Bit 00 = 0, Safe Torque Off (inactive).
Bit 00 = 1, Pas de Safe Torque Off.
Bit 7, INTERNAL_EVENT_ACK
Lorsque ce bit modifie sa valeur de 1 à 0, l'option de
sécurité acquitte le tampon des défauts de sécurité. Les
défauts dans le tampon des défauts de sécurité sont
basculés vers la dernière situation de défaut acquittée. Les
défauts toujours présents ou ne pouvant pas être acquittés
réapparaissent dans la situation de défaut réel. Pour plus
d'informations, consulter la description du profil PROFIdrive
sur le site www.profibus.com.
Mot d'état PROFIsafe (STW)
Octet 1) Nom
Bit
Octet 0 0 POWER_REMOVED
Octet 0 1-6 Non pris en charge
Octet 0 7 INTERNAL_EVENT
Octet 1 0 État de l'entrée digitale 1
Octet 1 1 État de l'entrée digitale 2
Octet 1 2-7 Non pris en charge
Tableau 6.2 Mot d'état PROFIsafe (STW)
1) Les bits non pris en charge sont réglés sur 0.
MG37F104
Manuel d'utilisation
Octet 0, Bit 0, POWER_REMOVED
Bit 00 = 0 : Safe Torque Off inactive.
Bit 00 = 1 : Safe Torque Off active.
Octet 0, Bit 7 : INTERNAL_EVENT
Bit 07 = 0 : aucun défaut de sécurité.
Bit 07 = 1 : présence d'un défaut de sécurité.
Octet 1, Bit 0 : état de l'entrée digitale 1
Bit 00 = 0 : l'entrée digitale est active.
Bit 00 = 1 : l'entrée digitale est inactive.
Octet 1, Bit 1 : état de l'entrée digitale 2
Bit 01 = 0 : l'entrée digitale est active.
Bit 01 = 1 : l'entrée digitale est inactive.
Pour afficher les valeurs hexadécimales du mot d'état
PROFIsafe et du mot de contrôle PROFIsafe sur le LCP,
utiliser les par. 42-83 Safe Status Word et 42-82 Safe Control
Word. Les valeurs hexadécimales sont utilisées à des fins de
débogage ou pour transférer les informations de contrôle
sécurisées vers un environnement de contrôle non
sécurisé.
Adresse sécurisée du bus de terrain
Définir l'adresse du bus de terrain de sécurité au paramètre
42-61 Destination Address. Pour PROFIsafe, les valeurs
valides sont comprises entre 1 et 65535. Cette adresse doit
être unique sur le réseau où PROFIsafe intervient. L'adresse
doit correspondre à l'adresse spécifiée dans la configu-
ration du PLC.
6.1.2 Configuration des fonctions de
sécurité
Utiliser le module de sécurité du Logiciel de
programmation MCT 10 pour configurer les fonctions de
sécurité et activer la communication PROFIsafe. Pour plus
d'informations, se reporter au site chapitre 5.3.2 Mise en
service sur le Mode En ligne.
AVIS!
Toujours réaliser l'essai de mise en service requis. Le
rapport d'essai de mise en service est généré automati-
quement via le module de sécurité du Logiciel de
programmation MCT 10 après l'écriture des paramètres
dans l'option de sécurité.

6.1.3 Protection par mot de passe

Utiliser un mot de passe pour protéger la configuration du
système. Un mot de passe doit être saisi uniquement lors
de la modification des paramètres de l'option de sécurité
(écriture sur l'option).
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