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Safe Torque Off
9.4.1
Caractéristiques techniques
Les entrées STO sont des entrées logiques à utiliser avec une logique positive d'entrée nominale
de 24 V c.c. (par exemple, activées en position haute).
Caractéristiques techniques
Courant d'entrée type à 24 V
Temps de réponse à la tension
Le temps de réaction de la fonction STO représente le temps qui s'écoule entre le moment où
la fonction STO est activée et le moment où le système est en état sûr. Pour le VACON
le temps de réaction est de 20 ms maximum.
9.5
Raccordements
Pour que la fonction STO soit disponible et prête à l'usage, les deux cavaliers STO doivent être
retirés. Ils se trouvent devant les entrées STO et permettent d'empêcher l'insertion mécanique du
connecteur STO. Pour connaître la bonne configuration, reportez-vous au tableau suivant et à la
Figure 90.
Tableau 50. Connecteur STO et signaux de données
Signal
STO1
STO2
Retour
STO
Local contacts : https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Tableau 49. Données électriques
Tension maximale
Seuil logique
nominale
Temps de réaction
Borne
Caractéristiques techniques
S1
Entrée logique isolée 1
(polarité interchangeable)
G1
S2
Entrée logique isolée 2
(polarité interchangeable)
G2
F+
Sortie logique isolée pour retour STO
(ATTENTION ! Respectez la polarité)
F-
Valeurs techniques
30 V
10...15 mA
conformément à
CEI 61131-2
15 V....30 V = « 1 »
0 V....5 V = « 0 »
<20 ms
Données
24 V 20%
10...15 mA
24 V 20%
10...15 mA
24 V 20%
15 mA max.
GND
vacon • 119
®
100 X,
9
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