Safe Torque Off (Sto) - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel D'utilisation

Safe Torque Off (STO)

6 Safe Torque Off (STO)
La fonction Safe Torque Off (STO) est un composant du
système de contrôle de la sécurité, qui empêche le
variateur de fréquence de générer l'énergie requise pour
faire tourner le moteur. La sécurité est ainsi assurée dans
les situations d'urgence.
La fonction STO est conçue et approuvée comme
acceptable pour les exigences suivantes :
•
CEI/EN 61508 : 2010 SIL 2
•
CEI/EN 61800-5-2 : 2007 SIL2
6 6
•
CEI/EN 62061 : 2012 SILCL de SIL2
•
EN ISO 13849-1 : 2008 catégorie 3 PL « d »
Pour obtenir le niveau souhaité de sécurité fonctionnelle,
sélectionner et appliquer correctement les composants du
système de contrôle de la sécurité. Avant d'utiliser la STO,
procéder à une analyse approfondie des risques de l'instal-
lation afin de déterminer si la fonction STO et les niveaux
de sécurité sont appropriés et suffisants.
La fonction STO sur le variateur de fréquence est
commandée via les bornes de commande 37 et 38.
Lorsque la fonction STO est activée, l'alimentation des
côtés haut et bas des circuits de commande de gâchette
des IGBT est coupée. L'Illustration 6.1 représente l'archi-
tecture de la fonction STO. Le Tableau 6.1 indique les
statuts de la fonction STO selon l'état de tension des
bornes 37 et 38.
24 V
24 V
12
voltage
source
38
37
55
PELV
Illustration 6.1 Architecture de la fonction STO
32
®
VLT Midi Drive FC 280
+UDC
IGBT
X3
high-side
gate driving
circuit
17 V X3
diagnostic
circuit
IGBT
X3
low-side
gate driving
circuit
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Borne 37 Borne 38
Sous tension
1)
Sous tension
Hors tension
Hors tension 3)
Hors tension Sous tension
Sous tension Hors tension
Tableau 6.1 Statut de la fonction STO
± 5 V, la borne 55 étant la borne de
1) La plage de tension est 24 V
référence.
2) Un couple est présent uniquement lorsque le variateur de
fréquence fonctionne.
3) Circuit ouvert ou tension dans la plage de 0 V
étant la borne de référence.
Filtrage des impulsions d'essai
Pour les dispositifs de sécurité qui génèrent des impulsions
d'essai sur les lignes de commande de la fonction STO, si
ces signaux restent à un faible niveau (≤ 1,8 V) pendant
moins de 5 ms, ils sont ignorés, comme l'indique
l'Illustration 6.2.
Test pulse Test pulse STO demanded
T37/38
5ms max.
STO request
state
STO valid
STO invalid
Illustration 6.2 Filtrage des impulsions d'essai
Tolérance d'une entrée asynchrone
Les signaux d'entrée aux 2 bornes ne sont pas toujours
synchrones. Si l'écart entre les 2 signaux dépasse 12 ms,
l'alarme de défaut STO (alarme 188 Défaut fonction STO) se
produit.
Couple Avertissement
ou alarme
Pas d'avertis-
2)
Oui
sements ou
d'alarmes
Non Avertissement/
alarme 68 : Arrêt
de sécurité.
Non Alarme 188 :
Défaut fonction
STO
Non Alarme 188 :
Défaut fonction
STO
± 1,5 V, la borne 55
Time
Debounce time
Time
MG07A104