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LEROY-SOMER
1.2.4.3 - Sur capteur de référence
Un capteur de référence doit être monté sur l'installation
comportant le mobile à positionner, et le front du capteur va
permettre de situer l'origine de l'installation.
Capteur
Tours
Moteur
1
1.2.4.4 - Sur capteur de référence avec prise d'origine à la
volée
Un capteur de référence doit être monté sur l'installation
comportant le mobile à positionner. Il permettra de situer
l'origine de l'application sur une demande de prise d'origine,
puis pendant un déplacement en position (même à une
vitesse élevée).
• En mode positionnement standard, arrêt sur la détection
capteur + décalage d'origine éventuel (par exemple, permet
de prendre l'origine sur un objet transporté par le mobile).
• En mode cycleur, sur détection capteur enchaînement de
la position suivante à partir de sa nouvelle origine (par
exemple, permet de définir un déplacement sur détection du
mobile).
• En mode système rotatif, re-calage sur la prochaine
demande de position après détection du capteur (par
exemple, permet d'éviter le cumul d'erreurs dues à la
précision du système).
1.2.4.5 - Sur limitation de courant
L'origine du système est prise sur un seuil fixe du courant actif
moteur.
L'origine est validée lorsque le courant actif moteur est
supérieur à ce seuil fixé par l'utilisateur (correspondant au
niveau de couple).
Limitation
courant
Tours
Moteur
1
2
1.2.5 - Marche forcée à vitesse réduite ou
grande vitesse
Deux entrées I
et I
sont prévues afin de commander le
+
-
déplacement du mobile en manuel dans un sens ou dans
l'autre.
L'action sur ces entrées est prioritaire et entraîne
simultanément le passage en asservissement de vitesse et
un mouvement à vitesse réduite ou à grande vitesse,
paramétrable.
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
INFORMATIONS GÉNÉRALES
2
3
Origine
Origine
3
SI-POS
1.2.6 - Zones de passage à vitesse réduite
Sur l'axe de déplacement du mobile, 3 zones de passage à
"vitesse réduite" peuvent être délimitées.
Les "bornes" de chaque zone, la vitesse dans la zone et le
sens de passage à vitesse réduite sont paramétrables.
Les bornes des zones peuvent se chevaucher (c'est la
vitesse la plus basse qui est alors prise en compte), et une
information " présence en zone " peut être générée lors du
passage du mobile.
Borne
Borne
1
Zone 1
Butée
logicielle 1
Vitesse
réduite V1
1.2.7 - Butées
2 butées logicielles permettent de limiter par paramétrage la
course du mobile en mode absolu. En mode relatif, les butées
limitent le pas minimum et maximum effectués par le mobile.
En mode rotatif, les butées sont dévalidées.
• Par sécurité, des interrupteurs de fin de course
(ou détecteurs de surcourse) devront être installés
entre les butées logicielles et les limites mécaniques du
système.
• Ces fins de course devront agir directement sur le frein
mécanique monté sur le moteur ou sur la machine. Ils
pourront également commander le verrouillage du varia-
teur. La position des fins de course devra tenir compte
de l'inertie du mobile et du temps de réponse du frein.
1.2.8 - Frein mécanique
Un frein de sécurité devra être installé sur le moteur ou sur la
machine.
Le freinage dynamique lors de chaque positionnement est
assuré par le variateur équipé, si nécessaire, d'une
résistance de freinage.
De plus, si le moteur est prévu à cet effet (ventilation forcée),
le variateur permet de maintenir le couple à l'arrêt donc le
moteur en position. Il n'est donc pas nécessaire dans ce cas
de faire retomber le frein après chaque positionnement. Le
frein ne sera donc utilisé qu'en cas d'arrêt d'urgence ou de
coupure réseau.
1.2.9 - Paramétrage des positions
En positionnement absolu, il est nécessaire de paramétrer
une cote par rapport à l'origine alors qu'en positionnement
relatif, on paramètre un pas.
Dans certains cas, les positions peuvent être mémorisées
après une procédure de mise à l'échelle automatique.
Le variateur dispose de 4 entrées logiques I
du module SI-I/O) pour recevoir les ordres de positionnement
en provenance de l'automatisme.
Une entrée supplémentaire I
l'utilisateur (ré-affectation d'une entrée logique). Ces entrées
permettent trois types de commande: directe, codée sans
parité et codée avec parité.
5021 fr - 2013.11 / a
Borne
Borne
Borne
2
1
2
1
Zone 2
Vitesse
réduite V2
peut être affectée par
5
Borne
2
Zone 3
Butée
logicielle 2
Vitesse
réduite V3
à I
(provenant
1
4
9
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