Table des Matières
Publicité
LEROY-SOMER
Param.
Entrée I
, sélection des positions
18.050
5
18.051
Numérateur de la mise à l'échelle codeur 2
18.052
Dénominateur de la mise à l'échelle codeur 2
18.053
Rapport menant codeur 2 machine
18.054
Rapport mené codeur 2 machine
4.3.3.2 - Explications des paramètres
18.001
: Erreur de poursuite
La boucle de position détermine un "profil" idéal du
déplacement en fonction de la vitesse maximum moteur, du
temps d'accélération et du temps de décélération. La lecture
de l'erreur de poursuite traduit la différence de position entre
la position réelle du mobile 18.002 et le profil idéal.
18.002
: Position réelle du mobile
Indique la position du mobile par rapport à l'origine.
18.003
: Erreur de position
Indique l'erreur de position du mobile par rapport à la position
demandée, et permet de définir l'état de la sortie O
(19.033).
18.04
: Vitesse du mobile
Indique la vitesse linéaire ou angulaire du mobile au cours du
positionnement.
18.005
: Position sélectionnée
Indique le numéro de la position que le mobile doit atteindre,
sélectionnée par les entrées I
lidé (mode direct, mode codé, ou en mode cycleur, voir
20.034).
18.006
: Valeur position sélectionnée
Indique la valeur de la position sélectionnée.
18.007
: Type position sélectionnée
Indique le mode de position sélectionnée.
0 : mode absolu (par rapport à l'origine).
1 : mode relatif (par rapport à la position précédente).
18.008
: Vitesse position sélectionnée
Lecture de la vitesse maximum du moteur pour atteindre la
position sélectionnée.
42
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
MISE EN SERVICE
Libellé
à I
ou I
suivant le mode va-
1
4
5
SI-POS
Type
Plage de variation
L-E
Off (0) ou On (1)
31
31
L-E
-2
à 2
31
L-E
1 à 2
31
31
L-E
-2
à 2
31
L-E
1 à 2
18.009
: Temps accélération position sélectionnée
Lecture du temps d'accélération pour atteindre la position
sélectionnée.
18.010
: Temps décélération position sélectionnée
Lecture du temps de décélération pour atteindre la position
sélectionnée.
18.011
: Temps d'arrêt cycleur auto position
sélectionnée
En mode cycleur automatique (validé par 20.034), lecture du
temps d'arrêt sur la position sélectionnée avant de se
déplacer sur la position suivante.
val
18.012
: Gestion des zones en relatif
0 : gestion des zones de passage en absolu par rapport
à l'origine.
1 : gestion des zones de passage en relatif par rapport à la
position demandée précédente.
18.013
: Borne 1 de la zone 1
La zone 1 impose au mobile un passage à vitesse réduite.
Ce réglage fixe la position de la borne 1 de la zone 1
(délimitation de la zone).
18.014
: Borne 2 de la zone 1
La zone 1 impose au mobile un passage à vitesse réduite.
Ce réglage fixe la position de la borne 2 de la zone 1
(délimitation de la zone).
18.015
: Sens de passage en zone 1
Détermine dans quel sens le mobile doit passer dans la zone
1.
0 : la vitesse est limitée dans la zone 1 lorsque le mobile se
déplace de la borne 1 (18.013) vers la borne 2 (18.014).
1 : la vitesse est limitée dans la zone 1 lorsque le mobile se
déplace de la borne 2 (18.014) vers la borne 1 (18.013).
2 : la vitesse est limitée dans la zone 1 lorsque le mobile se
déplace dans les 2 sens.
3 : dévalidation de la zone 1 (la zone 1 en vitesse réduite
est dévalidée).
18.016
: Vitesse dans la zone 1
Règle la vitesse du mobile lorsqu'il se trouve dans la zone 1.
Nota : Cette vitesse n'est active que si elle est inférieure à
la vitesse réglée en 19.014.
5021 fr - 2013.11 / a
Réglage usine
-
65536
10
1
1
Publicité
Table des Matières
