Table des Matières
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LEROY-SOMER
20.022
: Référence vitesse réduite en déplacement
manuel
Règle la vitesse réduite pour :
- le déplacement manuel piloté par I
- la prise d'origine pilotée par I
20.023
: Numérateur de la mise à l'échelle
• si 20.034 = 0 à 4, alors 20.023 est le numérateur de la mise
à l'échelle.
• si 20.034 5 (mode système rotatif), alors 20.023 est le
numérateur de la réduction (réduction entre le moteur et le
système rotatif).
Nota : Pour inverser le sens de déplacement en position,
entrer une valeur négative dans le numérateur 20.023.
Voir explication de 20.026 pour la mise à l'échelle
automatique.
20.024
: Rampe d'accélération en déplacement
manuel
Réglage de la rampe d'accélération pour les déplacements
manuels par I
ou I
.
+
-
C'est le temps que doit mettre le moteur pour accélérer de
-1
0 à 1000min
.
20.025
: Rampe de décélération en déplacement
manuel
Réglage de la rampe de décélération vitesse pour les
déplacements manuels par I
C'est le temps que doit mettre le moteur pour décélérer de
-1
1000min
à 0.
20.026
: Dénominateur de la mise à l'échelle
• si 20.034 = 0 à 4, alors 20.026 est le dénominateur de la
mise à l'échelle.
• si 20.034 5 (mode système rotatif), alors 20.026 est le
dénominateur de la réduction (réduction -nombre de dents-
entre le moteur et le système rotatif).
Pour la mise à l'échelle du positionnement (20.034 = 0 à 4),
deux méthodes sont possibles :
• La mise à l'échelle automatique :
Permet à l'utilisateur d'effectuer sa mise à l'échelle très
rapidement par déplacement à vue.
- Déplacer le mobile à l'endroit désiré à l'aide de I
- Valider le début de la procédure de mise à l'échelle en
entrant On (1) en 18.031.
- Déplacer le mobile à une autre position à l'aide de I
- Entrer dans 20.026 la valeur du déplacement en unités
client (ex : la valeur 100 pour exprimer 100 cm ou 100 mm).
- Entrer 18.031 = Off (0) pour mettre fin à la procédure de
mise à l'échelle.
Le variateur calcule alors automatiquement la mise à
l'échelle. 20.023 n'est pas utilisé dans cette procédure.
Cependant pour certaines applications, la mise à l'échelle
doit être très précise. il faut alors régler les rapports exactes
de la cinématique par la mise à l'échelle client.
Nota : Cette méthode n'est pas conseillée en mode relatif.
Utiliser la mise à l'échelle client ci-dessous.
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
MISE EN SERVICE
(18.043) ou I
(18.044).
+
-
(18.042).
o
ou I
.
+
-
ou I
+
ou I
+
SI-POS
• La mise à l'échelle client :
Permet de régler les valeurs précises de la cinématique.
Vitesse
R
moteur
- Régler 20.023 suivant la formule : 20.023 = 65536 x R.
- Régler 20.026 : 20.026 = D.
20.027
: Fenêtre de positionnement
Ce paramètre règle le seuil de basculement de la sortie O
position atteinte (19.033) par rapport à l'erreur de position
mesurée en 18.003.
Lorsque l'erreur de position est inférieure au niveau fixé par
20.027, la position sélectionnée est atteinte et la sortie O
passe à On (1).
I18.003I < I20.027I = Position atteinte.
20.028
: Sélection paramètre menu 7x
20.029
: Valeur paramètre menu 7x
Il est possible de visualiser les paramètres des menus 70 à
75 du module SI-POS par l'intermédiaire de 2 paramètres :
20.028 et 20.029.
20.028 permet de sélectionner le paramètres à visualiser
(exemple : 20.028 = 75.001, menu 75, paramètre 01).
20.029 permet de lire et/ou modifier la valeur du paramètre
sélectionné en 20.028.
20.030
: Position réelle du mobile
Indique la position du mobile par rapport à l'origine, exprimée
en unité client.
Même fonction que 18.002 mais sur une plage plus grande.
20.031
: Temporisation seuil de courant
Permet de temporiser le basculement de l'état du seuil de
courant 19.007, lors de la phase de prise d'origine (20.013
= 4).
20.032
: Consigne seuil de courant
Permet de fixer le niveau du seuil de courant moteur 04.002
.
-
qui déclenchera la prise d'origine (20.013 = 4) ou le défaut
"seuil de courant" t085 si Ref OK validé.
.
-
20.033
: Nombre de positions avec cycleur
Lorsque le cycleur automatique est validé (20.034 = 1 à 3),
ce paramètre règle le nombre de positions qui sera effectué
pendant le cycle. La position de départ sera celle
sélectionnée par les entrées I
5021 fr - 2013.11 / a
D = Déplacement du
Vitesse
mobile pour 1 tour à
arbre lent
l'arbre lent, exprimé
machine
en unité client
à I
/I
.
1
4
5
val
val
55
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