Table des Matières
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LEROY-SOMER
19.029
: Décalage origine codeur 1
Permet d'obtenir une origine différente du capteur de prise
d'origine, ce qui évite le repositionnement mécanique du
capteur par exemple.
Le décalage est systématiquement pris en compte lorsque
la prise d'origine est OK (19.031 = On (1)).
Le rattrapage du décalage est également validé pendant la
prise d'origine lorsque 19.037 = On (1).
19.030
: Fenêtre de synchro
Ce paramètre règle le seuil de basculement de la sortie
synchro OK (19.039) par rapport à l'erreur mesurée en
18.027.
Lorsque l'erreur est inférieure au niveau fixé par 19.030,
19.039 passe à On (1).
19.031
: Réf. OK codeur 1
Off (0) : la procédure de prise d'origine n'est pas effectuée.
Recommencer la procédure.
On (1) : la procédure de prise d'origine s'est déroulée correc-
tement. L'origine du système est connue.
19.032
: Commande du frein
Ce paramètre est affecté au relais 1 du module SI-I/O (bornes
21 et 22).
Le changement d'état est temporisé (travail et repos) par
20.037.
19.032 indique l'état de la logique de commande du frein.
position atteinte
19.033
: O
val
Off (0) : le mobile n'a pas atteint la position demandée.
On (1) : le mobile est en position (l'erreur de position est infé-
rieure au niveau fixé par 20.027).
19.034
: Validation butées logicielles A et B
Lorsque ce paramètre est à On (1), les butées logicielles A
(19.027) et B (19.028) sont validées.
Nota : En mode rotatif (20.034 > 4), 19.034 est à Off (0).
19.035
: Mode commande du frein en position
Lorsque ce paramètre est à On (1), la sortie O
atteinte" doit être validée pour commander le desserrage du
frein.
19.036
: Front capteur
Concerne le capteur de prise d'origine.
Off (0) : c'est le front descendant de l'impulsion qui identifie
la position d'origine.
On (1) : c'est le front montant de l'impulsion qui identifie
la position d'origine.
19.037
: Mode rattrapage du décalage
Off (0) : le mobile ne rattrape pas le décalage d'origine
(19.024 ou 19.029) pendant la prise d'origine.
On (1) : le mobile rattrape le décalage d'origine (19.024
ou 19.029) pendant la prise d'origine.
50
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
MISE EN SERVICE
"position
val
SI-POS
19.038
: Mode dégagement capteur
Il est nécessaire que le capteur de prise d'origine ne soit pas
actionné avant la validation par l'entrée I
pourquoi il est prévu un dégagement automatique du mobile.
Off (0) : le mobile part pour se dégager et revient ensuite
détecter le capteur.
On (1) : le mobile part directement chercher le capteur.
: Cycle terminé/synchro ok
19.039
• Si 20.034 = 4 (mode pos/synchro), alors :
Off (0) : l'erreur de synchro 18.027 n'est pas située dans la
fenêtre réglée en 19.030.
On (1) : l'erreur de synchro 18.027 est située dans la fenêtre
réglée en 19.030.
• Si 20.034 = 1 à 3 (mode cycleur), alors :
Off (0) : la sélection des positions par le cycleur n'est pas
terminée.
On (1) : la sélection des positions par le cycleur est terminée.
19.040
: Mode direct/codé
Off (0) : le mode direct est sélectionné, 6 positions sont
possibles (positions 1 à 6).
On (1) : le mode codé est sélectionné, jusqu'à 32 positions
possibles, en fonction de la parité 19.041.
19.041
: Sélection mode parité
Ce paramètre permet de valider le mode codé avec parité.
Off (0) : le mode parité n'est pas validé, les entrées
logiques I
à I
1
5
On (1) : le mode parité est validé. L'entrée qui sert de "parité"
(I
) doit être validée lorsque le nombre d'entrées de demande
5
de position validées sont paires. Le variateur peut ainsi
vérifier que les ordres de demande de position sont cohérents
avec l'état du bit de parité. On peut donc gérer 16 positions.
19.042
: Ordre maintenu/front montant
Off (0) : les entrées doivent être maintenues pour que la
sélection de position soit validée.
On (1) : la position est validée sur le front montant des
entrées.
(N'est utilisé qu'en mode direct 19.040 = Off (0)).
19.043
: O
Z1
Passe à On (1) lorsque le mobile est dans la zone de
ralentissement 1 (entre les bornes 18.013 et 18.014).
19.044
: O
Z2
Passe à On (1) lorsque le mobile est dans la zone de
ralentissement 2 (entre les bornes 18.017 et 18.018).
19.045
: O
Z3
Passe à On (1) lorsque le mobile est dans la zone de
ralentissement 3 (entre les bornes 18.021 et 18.022).
5021 fr - 2013.11 / a
permettent d'obtenir 32 positions.
(présence en zone 1)
(présence en zone 2)
(présence en zone 3)
(18.042), c'est
o
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