Table des Matières
Publicité
LEROY-SOMER
75.056
: Butée logicielle A en paramétrage supérieur
à 16 bits
75.057
: Butée logicielle B en paramétrage supérieur
à 16 bits
Ce sont des sécurités internes qui jouent le rôle de "fins de
course virtuels". Sur un parcours défini, on réglera la position
limite A dans 75.056 et la position limite B dans 75.057, que
le mobile peut atteindre par rapport à l'origine.
Lorsque le mobile atteint et dépasse cette butée, la variateur
passe en défaut t083 (s'il est validé par le bit 3 de 20.015).
Pendant la prise d'origine 18.042 = On (1), les butées
logicielles A et B sont dévalidées.
• Les butées logicielles ne permettent pas de
s'affranchir des butées mécaniques "fins de
course" de l'installation qui doivent agir directement sur
le frein mécanique monté sur le moteur ou sur la
machine.
Nota : 19.027 et 19.028 sont identiques mais en paramétrage
16 bits.
75.058
: Décalage origine en paramétrage supérieur à
16 bits
Permet d'obtenir une origine différente du capteur de prise
d'origine, ce qui évite le repositionnement mécanique du
capteur par exemple.
Le décalage est systématiquement pris en compte lorsque
la prise d'origine est OK (19.031 = On (1) ou 19.051 = 1).
Le rattrapage du décalage est également validé pendant la
prise d'origine lorsque 19.037 = On (1).
Nota : 19.029 est identique mais en paramétrage 16 bits.
75.059
: Non utilisé
75.060
: Position absolue réelle du mobile (en 32 bits)
Position réelle du mobile par rapport à l'origine.
Même information que 20.030 (en 20 bits) et 18.002 (en 16
bits).
75.061
: Position relative réelle du mobile (en 32 bits)
Position réelle du mobile par rapport à la dernière position
d'arrêt.
Même information que 19.010 (en 16 bits).
75.062
: Paramétrage 32 bits du rapport de
cinématique numérateur en synchro
Permet de régler le produit des entraînements menant.
Même information que 20.005 (en 16 bits).
75.063
: Paramétrage 32 bits du rapport de
cinématique dénominateur en synchro
Permet de régler le produit des entraînements menés.
Même information que 20.006 (en 16 bits).
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
MISE EN SERVICE
SI-POS
75.064
: Nombre de tours effectués
Permet de visualiser le nombre de tours effectués par le
codeur de position.
75.065
: Nombre de tours maxi autorisé
Permet de visualiser le nombre de tours maximum autorisé
par le codeur de position, pour conserver une position
absolue.
Lorsque le nombre de tours devient supérieur à cette valeur,
le variateur se met en défaut t071.
75.066
: Position du maître en synchronisation
(unité client)
Indique la position du maître à laquelle il faut se synchroniser,
exprimée en unité client.
75.067
: Position du maître en synchronisation
Indique la position du maître à laquelle il faut se synchroniser,
exprimée en points.
75.068
: Vitesse du mobile en 32 bits
Indique la vitesse linéaire ou angulaire du mobile au cours
du positionnement.
Nota : 18.004 est identique mais en paramétrage 16 bits.
75.069
: Rampe de décélération sur butée fin de
course
0 : La rampe de décélération sur butée fin de course est celle
de la position en cours d'exécution.
> 0 : Règle la rampe de décélération lorsqu'une butée fin de
course est active.
5021 fr - 2013.11 / a
61
Publicité
Table des Matières
