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LEROY-SOMER
• Positionnement (suite)
Mode de
positionnement
20.034
5 à 9
0 à 4
Mise à l'échelle
système rotatif
Déplacement
20.040
pour 1 tour
Sélection
codeur
18.036
0
1
Codeur
Codeur
moteur
machine
Menu 3
Connecteur
HD15 variateur
28
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
MISE EN SERVICE
Générateur
de profil
Position
réelle
18.002
du
mobile
Position
relative
du
19.010
mobile
Position
réelle du
+
-
mobile
20.030
x
(grande
précision)
Sélection
Fenêtre positionnement
codeur machine
*
19.054
0
Mise à l'échelle
codeur 1 machine
20.023
Numérateur
1
20.026
Dénominateur
Mise à l'échelle
codeur 2 machine
18.051
Numérateur
18.052
Dénominateur
Emplacement
codeur
0
machine
1
20.016
2
Sélection
codeur
machine
19.054
8
0
9
Emplacement
codeur machine
20.020
0
1
1
2
8
9
SI-POS
B1
Boucle de position
O
Z1
(présence
19.043
zone 1)
O
Z2
(présence
19.044
zone 2)
O
Z3
(présence
19.045
zone 3)
O
(état
1
19.046
position 1)
Erreur
Gains PID
de
position
20.010
P
18.003
20.011
20.012
D
20.027
Mise à l'échelle
automatique
18.031
19.033
Codeur 1
machine
P1 Variateur
P1 Empl. 1
3
P1 Empl. 2
4
P1 Empl. 3
5
P2 Variateur
P2 Empl. 1
6
P2 Empl. 2
7
P2 Empl. 3
P1 Empl. 4
P2 Empl. 4
Codeur 2
machine
P1 Variateur
P1 Empl. 1
3
P1 Empl. 2
4
P1 Empl. 3
5
P2 Variateur
P2 Empl. 1
6
P2 Empl. 2
7
P2 Empl. 3
08.022
P1 Empl. 4
P2 Empl. 4
O
25
val
(M700/701)
5021 fr - 2013.11 / a
O
(état
2
19.047
position 2)
O
(état
3
19.048
position 3)
O
(état
4
19.049
position 4)
O
(état
5
19.050
position 5)
Erreur de
poursuite
19.003
en points
Erreur de
poursuite
18.001
x
I
O
val
position
atteinte
0
1
0
Mise à l'échelle
codeur 1 machine
19.025
Rapport menant
19.026
Rapport mené
Mise à l'échelle
codeur 2 machine
18.053
Rapport menant
18.054
Rapport mené
S.02.024
5
O
Module
val
SI-I/O
(M702)
D
1
Sélection
codeur
machine
19.054
1
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