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1.2.9.1 - Commande directe
Chacune des entrées correspond à une position ou un pas
préréglé(e). Ce mode permet donc de gérer un maximum de
4 positions (5 si l'entrée I
est utilisée). Le mobile se déplace
5
dès que l'entrée correspondant à la position désirée est
validée (le variateur doit être déverrouillé, et l'ordre de
marche validé).
ATTENTION :
Dans le cas où 2 entrées sont validées simultanément, le
mouvement est interrompu.
Le mouvement reprend lorsqu'une des deux entrées est
dévalidée.
Le mobile s'immobilisera à la position correspondant à
l'entrée validée.
1.2.9.2 - Commande codée sans bit de parité
Chaque combinaison binaire des entrées correspond à une
position ou un pas préréglé(e). Ce mode permet donc de
gérer un maximum de 16 positions (32 si l'entrée I
utilisée).
Le mobile se déplace à la position correspondant à la
combinaison sélectionnée lorsque l'entrée de validation I
est activée.
Cette entrée "validation" permet d'éviter le déplacement
intempestif du mobile pendant le mouvement des entrées lors
de la sélection de la combinaison.
ATTENTION :
L'entrée I
doit être maintenue activée pendant toute la
val
phase de déplacement du mobile. Si l'entrée I
dévalidée, le mouvement est interrompu.
1.2.9.3 - Commande codée avec bit de parité
Dans ce cas, les 4 entrées (I
commande de position. La cinquième entrée (I
comme bit de parité. L'utilisation d'un bit de parité permet au
variateur de vérifier la cohérence des ordres de commande
(par exemple, lors de la rupture d'un fil sur une entrée).
Principe : l'entrée "bit de parité" doit être validée lorsque le
nombre d'entrées validées pour la commande de position est
paire (0 ou 2). Elle doit être dévalidée dans les autres cas.
Ce mode permet donc de gérer un maximum de 16 positions.
Le mobile se déplace à la position correspondant à la
combinaison sélectionnée lorsque l'entrée de validation I
est activée et si l'état de l'entrée "bit de parité" est cohérent
avec le nombre d'entrées sélectionnées.
ATTENTION :
• L'entrée I
doit être maintenue activée pendant toute la
val
phase de déplacement du mobile. Si l'entrée I
dévalidée, le mouvement est interrompu.
• Le mouvement ne démarre pas ou est interrompu si
l'état de l'entrée "bit de parité" ne correspond pas au
nombre d'entrées de commande de position validées, vu
par le variateur.
10
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
INFORMATIONS GÉNÉRALES
5
val
à I
) sont utilisées pour la
1
4
) est utilisée
5
val
SI-POS
1.2.10 - Compte-rendus
1.2.10.1 - Réf OK
Cette sortie est validée lorsque la prise d'origine a été
correctement effectuée et que le variateur a mémorisé
l'origine.
Elle
positionnement.
1.2.10.2 - O val
Cette sortie est validée lorsque le mobile se situe dans une
"fenêtre" autour de la position demandée.
Elle
permet
positionnement a bien été effectué.
La largeur de la fenêtre est paramétrable.
1.2.11 - Synchronisation
Si la synchronisation est validée, il est possible de faire une
synchronisation avec un axe maître, puis de passer en
est
positionnement pour replacer l'axe.
L'information de synchronisation pourra être envoyée du
maître à l'esclave par les voies codeurs (module SI-Encoder
ou SI-Universal Encoder sur le variateur esclave) ou par
val
communication CTSYNC si les 2 axes ont un module
SI-POS.
Nota : Pour plus de renseignements sur la communication
CTSYNC, contacter votre interlocuteur LEROY-SOMER
habituel.
est
val
est
5021 fr - 2013.11 / a
permet
d'autoriser
les
de
signaler
à
l'automatisme
ordres
de
que
le
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