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LEROY-SOMER
• Positionnement (suite)
P
00.017
Gains boucle
B
de Position
00.011
Position
absolue
mobile
M700/701
Entrée(s) sécuritaire(s) STO
Paramètres
00.006
00.007
00.008
00.009
00.010
00.011 - 00.012 - 00.054
00.015
00.017
00.018
00.019
00.040
00.041
00.042
00.043
00.044
00.045
00.046
00.047
00.048
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
I
D
00.018
00.019
Erreur
position
00.012
00.015
00.054
Position
O
val
relative
position
mobile
atteinte
00.040
00.041
Commandes
00.042
00.043
00.044
31
11 12
M702
/déverrouillage
Plage de variation
RFC-A
± VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %
0,0000 à 200,000 s/rad
0,00 à 655,35 s
0,00000 à 0,65535 1/rad
± VM_SPEED min
-32768 à +32767 (Unité client)
Off (0) ou On (1)
0 à 32767
0 à 32767
0 à 32767
0 à 3
2 kHz (0), 3 kHz (1), 4 kHz (2), 6 kHz (3), 8 kHz (4),
12 kHz (5), 16 kHz (6)
Automatique (0) à 480 pôles (240)
0,000 à 1,000
± VM_AC_VOLTAGE_SET
-1
0,00 à 50000,00 min
± VM_RATED_CURRENT
0 à 1667,0 Hz
Boucle ouverte (1), RFC-A (2),
RFC-S (3), Regen (4)
SI-POS
MISE EN SERVICE
Vitesse
moteur
Gain D boucle
de vitesse
00.009
00.010
-
boucle de vitesse
00.007
Limitation
00.008
de courant
00.006
Contrôle moteur
00.045
Autocalibrage
Fréquence de découpage
00.046
Nombre de pôles
00.047
Cos
(RFC-A)
00.048
Déphasage codeur (RFC-S)
Tension nominale
RFC-S
2
/rad
-1
0 à 4
0,0 à 359,9°
1450,00 min
1,0 à 3000,0 s
1750,00 min
-
50,0 Hz (EUR) / 60,0 Hz (USA)
5021 fr - 2013.11 / a
Elaboration
de la référence
vitesse
+
Gains
P
I
Vitesse nominale en charge (RFC-A)
Constante de temps thermique (RFC-S)
Courant nominal
Fréquence nominale
Mode de fonctionnement
Réglage usine
RFC-A
175,0 %
0,0300 s/rad
2
0,10 s
/rad
0,00000 1/rad
-
-
-
500
0
1000
0
3 kHz (1)
Automatique (0)
0,850
Variateur 200V : 230 V
Variateur 400V (EUR) : 400 V
Variateur 400V (USA) : 460 V
Variateur 575V : 575 V
Variateur 690V : 690V
-1
(EUR)
-1
(USA)
I
surcharge maximum (11.032)
nom
RFC-A (2)
A
RFC-S
0,0100 s/rad
2
1,00 s
/rad
6 kHz (3)
6 pôles (3)
0
89,0 s
-
RFC-S (3)
21
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