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LEROY-SOMER
Param.
19.051
Réf. OK codeur 2
19.052
Position Freeze F1 en unité client
19.053
Position Freeze F2 en unité client
er
e
19.054
Sélection 1
ou 2
4.3.4.2 - Explication des paramètres
19.001
et
19.002
: Non utilisés
19.003
: Erreur de poursuite en points codeur
Permet de contrôler le suivi du mobile par rapport à la
consigne issue du générateur de profil.
Ainsi, on visualise la position du mobile par rapport à la
consigne sur un tour codeur, décomposé en 65536 points.
19.004
: Régulation position/vitesse/synchronisation
0 : régulation de positionnement.
1 : déplacement manuel ou prise d'origine en régulation de
vitesse. 19.004 reste à 1 tant que la prise d'origine n'a pas
été effectuée.
2 : commande de synchronisation validée.
: État seuils butées logicielles A ou B
19.005
Permet de connaître la situation du mobile par rapport aux
butées logicielles A (19.027) et B (19.028).
0 : le mobile n'a pas dépassé la butée logicielle A ou B.
1 : le mobile a dépassé la butée logicielle A, et le variateur
passe en défaut t083 (si 19.034 et bit 3 de 20.015 sont
validés).
2 : le mobile a dépassé la butée logicielle B, et le variateur
passe en défaut t083 (si 19.034 et bit 3 de 20.015 sont
validés).
19.006
: État capteurs fin de course A et B
Indique l'état du capteur de fin de course A (18.037) ou B
(18.038) qui génèrent le défaut t084.
0 : le mobile n'a pas actionné le capteur (ou fin de course)
A ou B.
1 : le mobile actionne le fin de course A.
2 : le mobile actionne le fin de course B.
Il est souhaitable que le mobile actionne en permanence le
fin de course lorsqu'il est dépassé.
48
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
MISE EN SERVICE
Libellé
codeur machine
SI-POS
Type
Plage de variation
LS
0 ou 1
31
31
L-E
-2
à 2
31
31
L-E
-2
à 2
L-E
0 ou 1
19.007
:État seuil courant actif
Indique l'état du seuil de courant actif, nécessaire dans la
procédure de prise d'origine sur seuil de courant.
Le réglage du seuil de courant est réglé en 20.032.
Il indique également le sens du couple (ou sens du mobile).
Le changement d'état de ce paramètre peut être temporisé
(réglage par 20.031).
0 : la limitation de courant n'a pas été atteinte.
1 : la limitation de courant a été atteinte dans le sens avant.
2 : la limitation de courant a été atteinte dans le sens arrière.
19.008
: État gestion butées et seuils
Lorsque ce paramètre affiche On (1), il indique :
- que le mobile est en limitation de courant (voir 19.007), sauf
pendant la prise d'origine avec le 20.013 = 4,
ou
- que le mobile actionne un capteur de fin de course (voir
19.006),
ou
- que la butée logicielle A ou B est atteinte (voir 19.005).
19.009
: État du seuil courant commande frein
Indique l'état du seuil qui contrôle le courant magnétisant du
moteur pour débloquer le frein.
Le niveau du seuil est fixé à partir du courant moteur plaqué
(05.007).
Lorsqu'un moteur servo est utilisé, le seuil est dévalidé et
19.009 indique systématiquement 1.
19.010
: Position relative du mobile
Indique la position réelle du mobile par rapport à la
précédente position atteinte.
19.011
: Numéro de position en réglage
Ce paramètre sélectionne le numéro de la position à régler à
l'aide des paramètres 19.012 à 19.016.
5021 fr - 2013.11 / a
Réglage usine
-
0
0
0
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