Table des Matières
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LEROY-SOMER
18.040
: Sélection vitesse déplacement manuel
Sélectionne la vitesse pour les déplacements effectués
lorsque I
ou I
est activé.
+
-
Off (0) : la vitesse du déplacement manuel correspond à
la vitesse préréglée dans 20.022 (vitesse réduite).
On (1) : la vitesse du déplacement manuel correspond à la
vitesse préréglée dans 20.021 (grande vitesse).
18.041
: Ordre de marche
Ce paramètre est piloté par l'entrée logique borne 28 de
l'UNIDRIVE M700/701 ou borne 8 de l'UNIDRIVE M702 (ou
par bus de terrain), et donne l'ordre de marche du système.
18.042
: Entrée I
validation prise d'origine
o
Ce paramètre est piloté par l'entrée logique borne 26 de
l'UNIDRIVE M700/701 ou borne 9 du module SI-I/O avec
l'UNIDRIVE M702 (ou par bus de terrain), et donne l'ordre
d'effectuer une prise d'origine.
Si l'on effectue une prise d'origine à l'arrêt, c'est le
changement d'état de ce paramètre qui est utilisé pour la
détection (et non pas le capteur de prise d'origine).
18.043
: Entrée I
déplacement manuel
+
Ce paramètre est piloté par l'entrée logique borne 7 (ou par
bus de terrain) du module SI-I/O, et donne l'ordre d'effectuer
un déplacement manuel.
Le déplacement correspond au sens horaire moteur.
18.044
: Entrée I
déplacement manuel
-
Ce paramètre est piloté par l'entrée logique borne 8 (ou par
bus de terrain) du module SI-I/O, et donne l'ordre d'effectuer
un déplacement manuel.
Le déplacement correspond au sens anti-horaire moteur.
18.045
: Entrée I
validation position codée
val
Ce paramètre est piloté par l'entrée logique borne 29 de
l'UNIDRIVE M700/701 ou borne 11 du module SI-I/O avec
l'UNIDRIVE M702 (ou par bus de terrain). Lors d'un
fonctionnement en mode codé, cette entrée valide la
combinaison des entrées I
1
18.046
: Entrée I
sélection des positions
1
Entrée utilisée pour la sélection des positions.
Ce paramètre est piloté par l'entrée logique borne 2 (ou par
bus de terrain) du module SI-I/O.
18.047
: Entrée I
sélection des positions
2
Entrée utilisée pour la sélection des positions.
Ce paramètre est piloté par l'entrée logique borne 3 (ou par
bus de terrain) du module SI-I/O.
18.048
: Entrée I
sélection des positions
3
Entrée utilisée pour la sélection des positions.
Ce paramètre est piloté par l'entrée logique borne 4 (ou par
bus de terrain) du module SI-I/O.
18.049
: Entrée I
sélection des positions
4
Entrée utilisée pour la sélection des positions.
Ce paramètre est piloté par l'entrée logique borne 5 (ou par
bus de terrain) du module SI-I/O.
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
MISE EN SERVICE
à I
.
5
SI-POS
18.050
: Entrée I
Entrée utilisée pour la sélection des positions.
Elle n'est pas affectée à une entrée logique en réglage usine,
et reste libre d'affectation par l'utilisateur.
18.051
: Numérateur de la mise à l'échelle codeur 2
• Si 20.034 = 0 à 4, alors 18.051 est le numérateur de la mise
à l'échelle pour le 2
• Si 20.034 5 (mode système rotatif), alors 18.051 est le
numérateur de la réduction (réduction entre le moteur et le
système rotatif).
Nota :
Pour inverser le sens de déplacement en position, entrer une
valeur négative dans le numérateur 18.051.
Se reporter à l'explication de 18.052 pour la mise à l'échelle
automatique.
18.052
: Dénominateur de la mise à l'échelle codeur 2
• Si 20.034 = 0 à 4, alors 18.052 est le dénominateur de la
mise à l'échelle pour le 2
• Si 20.034 5 (mode système rotatif), alors 18.052 est le
dénominateur de la réduction (réduction : nombre de dents
entre le moteur et le système rotatif).
Pour la mise à l'échelle du positionnement (20.034 = 0 à 4),
deux méthodes sont possibles :
• La mise à l'échelle automatique :
Permet à l'utilisateur d'effectuer sa mise à l'échelle très
rapidement par déplacement à vue.
- Déplacer le mobile à l'endroit désiré à l'aide de I
- Valider le début de la procédure de mise à l'échelle en
entrant On (1) en 18.031.
- Déplacer le mobile à une autre position à l'aide de I
- Entrer dans 18.052 la valeur du déplacement en unités
client (ex : la valeur 100 pour exprimer 100 cm ou 100 mm).
- Entrer 18.031 = Off (0) pour mettre fin à la procédure de
mise à l'échelle.
Le variateur calcule alors automatiquement la mise à
l'échelle. 18.051 n'est pas utilisé dans cette procédure.
Cependant pour certaines applications, la mise à l'échelle
doit être très précise. il faut alors régler les rapports exactes
de la cinématique par la mise à l'échelle client.
Nota :
Cette méthode n'est pas conseillée en mode relatif. Utiliser
la mise à l'échelle client ci-dessous.
• La mise à l'échelle client :
Permet de régler les valeurs précises de la cinématique.
Vitesse
R
moteur
- Régler 18.051 suivant la formule : 18.051 = 65536 x R.
- Régler 18.052 : 18.052 = D.
5021 fr - 2013.11 / a
sélection des positions
5
e
codeur machine.
e
codeur machine.
D = Déplacement du
Vitesse
mobile pour 1 tour à
arbre lent
l'arbre lent, exprimé
machine
en unité client
ou I
.
+
-
ou I
.
+
-
45
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