Leroy Merlin SI-POS Guide De Mise En Service page 53

LEROY-SOMER
4.3.5.2 - Explication des paramètres
20.001 : Retour au réglage usine positionnement
Ce paramètre déclenche une procédure automatique du
retour au réglage usine spécifique à l'application
positionnement.
Pour valider ce retour au réglage usine positionnement,
suivre la procédure ci-après :
Paramètre Réglage
Configuration réglage
1233
usine Europe (50 Hz)
0.000 ou
Configuration réglage
1244
usine USA (60 Hz)
Initialisation programme
2047
20.001
Positionnement
Vérifier que le moteur est à l'arrêt et que la sécurité
du système n'est pas remise en cause.
20.002 :Vitesse maximum synchro
Réglage de la vitesse maximum pendant la synchronisation.
20.003 : Accélération en synchro
Réglage de la rampe d'accélération en vitesse pour les
déplacements en synchronisation.
C'est le temps (en 1/100s) que doit mettre le moteur pour
-1
accélérer de 0 à 1000 min
20.004 : Décélération en synchro
Réglage de la rampe de décélération en vitesse pour les
déplacements en synchronisation.
C'est le temps (en 1/100s) que doit mettre le moteur pour
-1
décélérer de 1000 min à 0.
20.005
: Numérateur rapport cinématique en synchro
Permet de régler le produit des entraînements menants.
20.006
: Dénominateur rapport cinématique en
synchro
Permet de régler le produit des entraînements menés.
20.007 : Gain proportionnel boucle de position
pendant la synchronisation
La valeur contenue dans ce paramètre ajuste la précision de
la régulation ainsi que la stabilité de la boucle de position
pendant la synchronisation.
20.008
: Gain intégral boucle de position pendant la
synchronisation
La valeur contenue dans ce paramètre ajuste la stabilité de
la boucle de position pendant la synchronisation sur les
transitoires de charge.
20.009
: Gain dérivé boucle de position pendant la
synchronisation
La valeur contenue dans ce paramètre ajuste la stabilité de
la boucle de position pendant la synchronisation en tenant
compte des transitoires de vitesse.
20.010
: Gain proportionnel de la boucle de position
La valeur contenue dans ce paramètre ajuste la précision de
la régulation ainsi que la stabilité de la boucle de position.
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
MISE EN SERVICE
Description Validation
Appuyer
sur la
ou
touche
Reset
.
SI-POS
20.011
: Gain intégral de la boucle de position
La valeur contenue dans ce paramètre ajuste la stabilité de la
boucle de position sur les transitoires de charge.
20.012
: Gain dérivé de la boucle de position
La valeur contenue dans ce paramètre ajuste la stabilité de la
boucle de position en tenant compte des transitoires de vi-
tesse.
20.013
: Mode prise d'origine
6 modes de prise d'origine sont proposés :
0 : l'origine est détectée par le capteur de prise d'origine avec
la prise en compte du Top 0 codeur.
1 : l'origine est détectée par le capteur de prise d'origine
uniquement.
2 : l'origine est détectée sur Top 0 codeur uniquement.
3 : la prise d'origine est effectuée à l'arrêt, sur changement
d'état de l'entrée I
4 : la prise d'origine est effectuée sur un seuil de courant actif
moteur. Au moment où le courant moteur atteint le seuil de
courant fixé, la prise d'origine du système est déclenchée
(seuil fixé par 20.032).
5 : prise d'origine à la volée sans Top 0 (pendant le
positionnement) :
• Si 20.034 = 0 ou 4 (modes positionnement), arrêt immédiat
sur l'origine sur détection du capteur.
• Si 20.034 = 1 à 3 (modes cycleur), incrémentation
immédiate du cycleur sur détection du capteur.
• Si 20.034 = 5 à 9 (modes système rotatif), sur détection
capteur, prise en compte de la nouvelle origine, lors de la
prochaine demande de position.
20.014
: Non utilisé
20.015 : Validation des défauts
Par une conversion binaire, ce paramètre permet de valider
ou de désactiver les défauts t070, t071 et t080 à t089.
Exemple :
20.015 = 4095 : tous les défauts sont validés.
20.015 bit 11
Défauts t071
Valeurs 2048
20.015 bit 5
Défauts t085
Valeurs 32
Pour plus d'informations sur les défauts, se reporter au §5.
Nota :
Le bit 11 à 0 permet une gestion du débordement du codeur
absolu (limitation à ½ de la capacité du codeur lorsque le
variateur est hors tension).
5021 fr - 2013.11 / a
.
o
bit 10 bit 9 bit 8 bit 7
t070 t089 t088 t087
1024 512 256 128
bit 4 bit 3 bit 2 bit 1
t084 t083 t082 t081
16 8 4 2
bit 6
t086
64
bit 0
t080
1
53