Table des Matières
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LEROY-SOMER
20.034
: Mode de positionnement
0 : positionnement linéaire (16 bits).
1 : positionnement linéaire automatique avec cycleur et arrêt
en fin de cycle (sans rebouclage).
2 : positionnement linéaire automatique, avec cycleur validé
en permanence (avec rebouclage).
3 : positionnement linéaire automatique avec cycleur et
changement de position sur ordre (l'ordre d'incrémentation
cycle doit être envoyée dans 18.035).
4 : positionnement linéaire (32 bits) avec synchronisation en
position sur ordre (par 18.035).
5 : positionnement rotatif au plus court (compteur de position
remis à zéro à chaque tour).
6 : positionnement rotatif avec origine dans le tour (compteur
de position remis à zéro à chaque tour).
7 : positionnement rotatif avec un seul sens de déplacement
(compteur de position remis à zéro à chaque tour).
8 : positionnement rotatif. Le pas de déplacement est défini
par un nombre d'index dans le tour (compteur de position
remis à zéro à chaque tour).
9 : positionnement rotatif. Sur une demande de position, le
mobile se met en rotation à la vitesse définie par cette
position, puis sur relâchement de la demande de position, il
s'arrête à l'angle défini par la position. (Indexage de broche)
(compteur de position remis à zéro à chaque tour).
Nota :
• Les modes de positionnement 20.034 = 1 à 9 peuvent gérer
des valeurs de 0 à 32 bits suivant l'échelle client, comme les
paramètres de zones du menu 75 (cf. §4.3.8).
• La consigne maximum de position dépend de l'échelle
client.
• Se reporter au §1.2.3 pour une explication du
positionnement rotatif.
20.035
: Seuil erreur vitesse
Fixe le seuil qui génère le défaut "écart vitesse" t081 (s'il est
validé par 20.015).
Ce paramètre règle le niveau de basculement du seuil
comparé à l'erreur de vitesse mesurée dans 3.003.
20.036
: Seuil erreur de poursuite
Fixe le seuil qui génère le défaut "erreur de poursuite" t082
(s'il est validé par 20.015).
Ce paramètre règle le niveau de basculement du seuil
comparé à l'erreur de poursuite mesurée dans 18.001.
20.037
: Temporisation commande du frein
Permet de temporiser la sortie commande de frein 19.032.
(travail et repos).
20.038
: Filtre retour courant magnétisant
Concerne le seuil de courant pour la commande du frein.
La consigne de courant calculée à partir du 5.007 x 0,3 est
comparée au courant magnétisant 4.017 qui est filtré.
La valeur du filtre, fixée par 20.038, permet d'optimiser la
commande du frein.
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GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
MISE EN SERVICE
SI-POS
20.039
: Seuil écart position entre codeurs
Fixe le seuil qui génère le défaut "écart de position" t086 (s'il
est validé par 20.015).
Ce paramètre règle le niveau de basculement du seuil qui
compare l'erreur de position dans le tour entre codeur
machine et codeur moteur.
20.040
: Déplacement pour un tour système rotatif
Paramètre valide en mode système rotatif, 20.034 = 5 à 9.
Il permet de définir le déplacement du mobile, pour un tour
du système rotatif.
Exemple :
Si 20.040 = 3600, le système rotatif pour un tour donnera
une position de 3600, ce qui correspond à une unité en
dixième de degré.
5021 fr - 2013.11 / a
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