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LEROY-SOMER
Solution Positionnement pour Unidrive M
Autocalibrage avec rotation
Mesure des caractéristiques du moteur (résistance statorique, offset tension,
courant magnétisant, inductance de fuite et cos ). Ce mode permet d'obtenir
des performances optimales. Mais pour ce test, le moteur doit être à vide.
RFC-A : Mesure complète des caractéristiques du moteur et réglage des
gains de la boucle de courant.
RFC-S : Mesure de l'angle de déphasage du codeur esclave (Pr 00.043), et
réglage des gains de la boucle de courant.
calibrage.
en roue libre.
circuit de verrouillage.
Si le variateur est surcalibré par rapport au moteur utilisé, paramétrer
Pr 00.040 = 1 pour la mesure de l'angle de déphasage uniquement.
00.040 : paramétrer à 2, puis déverrouiller le variateur. Donner un ordre de
marche. Le moteur se met en rotation. Attendre l'arrêt complet. Verrouiller de
nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de marche. Accoupler le moteur à la
charge.
00.040 : paramétrer à 3. Déverrouiller le variateur, puis donner un ordre de marche. Le moteur accélère jusqu'à 1/4
de la vitesse nominale et maintient cette vitesse pendant 60 s. Attendre l'arrêt complet. Verrouiller de nouveau le
variateur, et supprimer l'ordre de marche.
Pour l'optimisation des gains de la boucle de vitesse, la mesure d'inertie est nécessaire.
GUIDE DE MISE EN SERVICE
SI-POS
MISE EN SERVICE
A
OUI
Possibilité de désaccoupler le moteur ?
Mesure d'inertie
C
5021 fr - 2013.11 / a
NON
Autocalibrage sans rotation
Mesure réduite des caractéristiques
moteur et réglage des gains de la
boucle de courant.
00.043 (RFC-S) : paramétrer l'angle de
déphasage du moteur synchrone.
00.040 : paramétrer à 1 (RFC-A)
ou à 4 (RFC-S).
Le variateur affiche "Autocalibrage" au
cours de la phase d'autocalibrage.
supprimer l'ordre de marche.
codeur et
15
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