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Capteur de lacet (Yaw Rate Sensor ou YRS).
1
code
er
Emplacement
clignotant
22
Capteur de lacet
2
Description
e
code
de code
clignotant d'anomalie
1
Signal YRS
hors plage
2
Signal inversé
du capteur YRS
3
Signal non valide
de l'YRS
4
Erreur de gradient
de l'YRS
5
Temporisation CAN YRS
6
Erreur de BITE statique
de l'YRS
7
Erreur de BITE
dynamique de l'YRS
8
Erreur d'étalonnage
rapide de l'YRS
9
Erreur d'étalonnage
statique de l'YRS
10
Erreur d'étalonnage
normal de l'YRS
11
Erreur de sensibilité
d'étalonnage de l'YRS
12
Vérification de plausibilité
de l'YRS (Réf. du
capteur de lacet)
13
Erreur de plausibilité
de l'YRS (à l'intérieur
des limites du modèle)
14
Erreur de plausibilité
de l'YRS (à l'extérieur
des limites du modèle)
15
Contre-vérification
incomplète du
signal YRS - SAS
36
Dépannage des codes d'anomalie :
Signal YRS incorrect. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie de l'YRS. Étalonner l'YRS.
Signal YRS inversé. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie de l'YRS.
Signal YRS non valide. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie de l'YRS. Vérifier
que le bon YRS est utilisé.
Signal YRS non valide. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie de l'YRS. Vérifier
que le bon YRS est utilisé.
Perte de communications CAN entre l'ECU et l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie de l'YRS.
Échec de l'autotest statique du signal YRS. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie
de l'YRS. Vérifier que le bon YRS est utilisé. Vérifier la programmation de l'ECU. Étalonner l'YRS.
Échec de l'autotest du signal YRS lorsque le véhicule se déplace. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et
l'YRS. Vérifier la sortie de l'YRS. Vérifier que le bon YRS est utilisé. Vérifier la programmation de l'ECU. Étalonner l'YRS.
Erreur d'étalonnage de l'YRS. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie de l'YRS.
Vérifier que le bon YRS est utilisé. Vérifier la programmation de l'ECU. Étalonner l'YRS.
Erreur d'étalonnage de l'YRS. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie de l'YRS.
Vérifier que le bon YRS est utilisé. Vérifier la programmation de l'ECU. Étalonner l'YRS.
Erreur d'étalonnage de l'YRS. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie de l'YRS.
Vérifier que le bon YRS est utilisé. Vérifier la programmation de l'ECU. Étalonner l'YRS.
Erreur d'étalonnage de l'YRS. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie de l'YRS.
Vérifier que le bon YRS est utilisé. Vérifier la programmation de l'ECU. Étalonner l'YRS.
L'ECU a détecté un signal YRS incorrect. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie
de l'YRS. Vérifier que le bon YRS est utilisé. Vérifier la programmation de l'ECU. Étalonner l'YRS.
L'ECU a détecté un signal YRS incorrect. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie
de l'YRS. Vérifier que le bon YRS est utilisé. Vérifier la programmation de l'ECU. Étalonner l'YRS.
L'ECU a détecté un signal YRS incorrect. Vérifier l'installation de l'YRS. Vérifier le câblage entre l'ECU et l'YRS. Vérifier la sortie
de l'YRS. Vérifier que le bon YRS est utilisé. Vérifier la programmation de l'ECU. Étalonner l'YRS.
L'ECU (s'il est configuré) doit confirmer la correspondance des signaux YRS et SAS. Le véhicule doit être conduit dans une
manœuvre en S pour effacer automatiquement le code d'anomalie (DTC). Si le DTC ne s'efface pas après la manœuvre en S,
vérifier et corriger l'orientation de l'YRS et répéter la manœuvre.
Correctif
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