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ABS ÉVOLUÉ AVEC COMMANDE DE STABILITÉ
Le système réduit automatiquement
le couple moteur et applique les
freins de service (en fonction des
risques de capotage projetés), afin
de réduire la vitesse du véhicule
et donc la tendance au capotage.
FIGURE 11 - ExEMPLE D'ANTIROULIS
Aperçu
Le système de stabilisation ESP réduit le risque de capotage,
de mise en portefeuille et autres pertes de contrôle. Les
caractéristiques d'ESP incluent le dispositif antiroulis (RSP) et
anti lacet. Pendant la conduite, l'ECU du système évolué ABS de
Bendix compare constamment les modèles de performance au
déplacement du véhicule en utilisant les capteurs de vitesse de
rotation de roue du système ABS, ainsi que les capteurs d'angle
latéral, de lacet et d'angle de braquage. Si le véhicule présente
une tendance à quitter le chemin de parcours, ou si des valeurs
de seuil critiques sont sur le point d'être atteintes, le système
intervient pour assister le chauffeur.
Dispositif antiroulis
Le dispositif antiroulis de Bendix, un élément du système ESP,
corrige les conditions de roulis. En cas de risque de capotage,
l'ECU neutralise la commande de gaz et applique rapidement
une pression de freinage sur toutes les roues pour ralentir le
véhicule. Le niveau d'application des freins lors d'un événement
ESP dépend du risque de roulis.
Cf. Figure 11.
Stabilité de lacet
La stabilité de lacet neutralise la tendance d'un véhicule à pivoter
autour de son axe vertical. Pendant la conduite, si la friction
entre la surface de la route et les pneus n'est pas suffisante
pour contrer les forces latérales, une ou plusieurs roues peuvent
glisser et faire pivoter le camion/le tracteur. Ces événements sont
appelés un « sous-virage » (lorsque le véhicule ne répond pas au
mouvement du volant parce que les pneus glissent sur l'essieu
de direction) ou un « sur-virage » (lorsque l'extrémité arrière du
tracteur glisse à la suite d'un glissement sur l'essieu arrière). En
règle générale, les véhicules dont l'empattement est plus petit
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Un exemple concret
du fonctionnement du
système antiroulis (RSP)
Une vitesse excessive par
rapport à l'état d'une route
crée des forces qui dépassent
le seuil auquel un véhicule
risque de capoter lorsque
comparé à une surface à
friction plus élevée.
Un exemple concret du fonctionnement du
système de contrôle du lacet
Une vitesse excessive dépasse le seuil et crée une
situation où un véhicule risque de pivoter et de subir
une mise en portefeuille.
Le système de contrôle du lacet de Bendix
vitesse du moteur et applique les freins de façon sélective
pour réduire la tendance à la mise en portefeuille.
FIGURE 12 - ExEMPLE DE CONTRÔLE DU LACET
(comme les tracteurs) offrent une moindre stabilité, alors que
les véhicules à empattement plus large (comme les camions
porteurs) offrent une meilleure stabilité de lacet. Les facteurs qui
influencent la stabilité de lacet sont les suivants : l'empattement,
la suspension, l'angle de braquage en virage, la répartition du
poids de l'avant à l'arrière et la voie du véhicule.
Le contrôle du lacet
Le contrôle du lacet répond à de nombreux scénarios de surfaces
de faible et forte friction, y compris le capotage, la mise en
portefeuille et la perte de contrôle. C'est le système recommandé
pour tous les véhicules moteur, en particulier les tracteurs avec
remorque. Lorsqu'un véhicule glisse (situations de sur-virage ou
de sous-virage), le système réduit l'arrivée des gaz et applique
les freins sur un ou plusieurs des « quatre coins » du véhicule
(en plus d'appliquer possiblement les freins de la remorque),
fournissant ainsi une force opposée pour mieux aligner le véhicule
avec la bonne voie de conduite.
Par exemple, lors d'un sur-virage, le système applique le frein
avant « extérieur »; alors que lors d'un sous-virage, le frein arrière
« intérieur » est appliqué. (Cf. Figure 12)
décélère la
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