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Trim automatique
l'émetteur avec un bouton ou un interrupteur à bascule avec fonction de rappel (sur
certains émetteurs il est possible de reprogrammer également l'interrupteur d'écolage
du moniteur). La voie AUX doit être configurée à l'aide d'un micro-ordinateur sur la
fonction de trim. Pendant le vol, il suffit d'une pression brève sur le bouton pour exé-
cuter automatiquement le trim de roulis, de tangage et du servo arrière. Cet événe-
ment reste en mémoire et peut être réitéré à volonté. Pour l'automatisme il suffit de
8 secondes de vol stationnaire environ pour déterminer les valeurs de trim correctes.
Elles sont immédiatement activées par pression sur un bouton. Le trim automatique
améliore également la performance du gyroscope de queue intégré au cas où l'angle
d'attaque neutre indispensable n'était pas correctement ajusté. Indépendamment de
ce qui vient d' être décrit, le gyroscope de queue doit être mis au point avec précision
une fois, Cf. description page 30 !
Pour l'activation, à l'aide de l'adaptateur USB, on configure la voie AUX comme entrée
de réglage de précision (trim). La mise au point est déclenchée par le changement
du signal AUX qui passe de neutre (0%) à la butée positive du débattement (+100%)
(ATTENTION: chez Futaba il s'agit bien de 100% !). Le seuil de commutation se
trouve approx. à 60%. La fonction émise est signalée par le scintillement rouge de la
diode.
Avec la voie AUX ainsi affectée, la sensibilité du gyroscope n'est alors plus réglable
que via un micro-ordinateur. Il est toutefois encore possible de couper Heading-Hold
et cela à l'aide d'un signal AUX sur position négative -100% (< -60%). En plus de la
touche de mise au point de précision (trim) il est possible de mixer dans la même voie
un commutateur de gyroscope, par exemple à l'aide de la programmation de l'assiette
de vol. Si le dispositif Heading-Hold doit demeurer actif, le bouton de trim ne doit
commuter qu'entre le neutre (0%) et le débattement positif complet.
La voie de mise au point de précision (trim) ne doit pas être occupée par d'autres
actions programmées d'actionneurs sur l'émetteur et ne doit pas pouvoir être dé-
clenchable inopinément, par ailleurs il ne doit être possible que de la mettre au cours
d'une séance de vol (à ne pas confondre avec la touche de mise au point - SET).
Effacement des valeurs de mise au point de précision automatique interne (trim) : par
accès au mode mise au point (page 23) puis par une nouvelle remise en marche.
Sécurité intégrée (Failsafe)
Sur les ensembles de radiocommande FM / PPM, une panne de transmission est
immédiatement pontée par les actions suivantes : roulis, tangage, giration sur neutre,
pas sur la dernière position reçue, stabilisation sur mode position 65% (pour autant
qu'on ne se trouve pas en mode Rigid-EXTREM). Programmez le récepteur de ma-
nière idéale sur les positions de sécurité intégrée (Failsafe) décrites ci-dessus. Pour
une sécurité optimale, nous recommandons des ensembles de radiocommande PCM.
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