ROBBE Helicommand M Serie Notice D'utilisation page 27

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Mode RIGID
ARRET
Mode [ARRET]
correspond au système HeliCommand 3D. Ne convient pas aux hélicoptères
sans masselottes !
Mode [SOLIDE (FEST)]
active la fonction RIGID en permanence, en plus en plus de la stabilisation
sélectionnable sur la voie pilote pour la hauteur et le positionnement. La
sensibilité RIGID ne peut être réduite dans ce mode au cours d'une séance
de vol. Réglage possible uniquement via un ordinateur dans le menu Rigid.
Étant donné que des valeurs trop élevée sont susceptibles de provoquer des
oscillations dangereuses, il faut trouver la sensibilité la mieux adaptée aux
modes [FADER] ou [EXTREM].
Mode (maquette) [FADER] et (voltige ) [EXTREM]
Conçus pour trouver la sensibilité Rigid optimale via la voie pilote et pour un vol
très agiles. Désactivez les modes Hor. et Pos., c'est-à-dire pilotez "l'assiette de
vol commune" manuellement. Position de fin de course de la voie pilote (100%
quelle que soit la direction) donne les sensibilités établies sur l'ordinateur pour
le tangage et le roulis comme elles sont appliquées également dans le mode
[FEST]. La voie pilote en direction du milieu la réduit proportionnelement,
sur le signal du neutre subsiste un minimum de 33% de la mise au point sur
l'ordinateur. Réglez la sensibilité de telle manière que, même en altitude et avec
une bonne vitesse n'apparaissent pas d'oscillations - au mieux approx. 30% en
dessous. Si on passe ultérieurement sur le mode [FEST] il faut baisser en con-
séquence en fonction de la position du curseur établi pour la sensibilité RIGID
sur l'ordinateur. (Par exemple : sensibilité Rigid . Roulis = 7, curseur approx.
70% => nouvelle sensibilité Rigid = 7 x 70% = 4,9; donc établissez 5 !)
FIXE
ATTÉNUATEUR + EXTREME
AUS = ARRET
POS. = Mode position
HOR. = Mode horizontal
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Ce manuel est également adapté pour:

Helicommand m 3a rigidHelicommand m 3d rigid

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