ROBBE Helicommand M Serie Notice D'utilisation page 25

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brièvement successivement sur la touche SET). Sélectionnez le sens de rotation
correct du rotor arrière en avec des débattements vers la gauche et vers la droite
du roulis: Lorsqu'on déplace le manche du rotor arrière vers la droite il faut que le
nez de l'hélicoptère se tourne vers la droite. Pour cela il faut que le rotor arrière
souffle vers la droite Il est possible maintenant de mettre au point le neutre du
rotor arrière étant donné qu'au cours de l'étape 4 le mode Heading-hold est
coupé. Sauvegardez en appuyant longuement sur la touche SET jusqu'à ce que
la diode reclignote.
5a) Position d'implantation (direction du capteur) et sens de rota-
tion du rotor
La diode doit clignoter 5 x (si nécessaire poursuivez la commutation en ac-
tionnant la touche SET. Le système HeliCommand doit connaître sa direction
d'implantation, c'est-à-dire si la face arrondi de son boîtier se trouve orientée
vers la droite, vers la gauche, vers l'avant ou vers l'arrière. Programmez cela en
inclinant le plateau cyclique avec le manche de roulis et/ou de tangage dans le
sens du côté concerné.
5b) Sens de rotation du rotor principal
Encore dans l'étape 5 effectuez un débattement du manche du rotor arrière dans
la même direction que celle du sens de rotation du rotor principal (vue plongeante)
et sauvegardez en appuyant longuement sur la touche SET jusqu'à ce que la
diode reclignote.
Conclusion
Remettez en marche (au démarrage maintenir l'immobilité) et faites un essai de
commande. Sur l'émetteur établissez maintenant, si nécessaire, les réductions
de course, poussez contre et pour la bonne gamme de pas. (Les débattements
peuvent être différents dans certaines circonstances que ceux qui ont été établis
antérieurement sur l'émetteur avec un autre dispositif de mixage). Les réductions
de course importantes doivent être mises au point via l'adaptateur USB dans le
système HeliCommand. Si le plateau cyclique n'est pas exactement horizontal,
corrigez maintenant. Pour une mise au point grossère: dans la gamme centrale
du pas doit se trouver un point auquel tous les palonniers des servos se trouvent
simultanément au neutre. Si ce n'est pas le cas, dévissez les palonniers de servos
et réinstallez-les correctement. Pour une mise au point de précision : réglez la ti-
monerie. Si nécessaire, effectuez la mise au point finale sur les trims de l'émetteur
de sorte que le plateau cyclique se trouve exactement à l'horizontale et faites
"apprendre" cette mise au point en actionnant la touche (reprendre l'étape C).
Sur les émetteurs avec plusieurs assiettes de vol, il faut que toutes les assi-
ettes de vol dans lesquelles le système HeliCommand est activé disposent
des mêmes valeurs de trim !
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Ce manuel est également adapté pour:

Helicommand m 3a rigidHelicommand m 3d rigid

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