ROBBE Helicommand M Serie Notice D'utilisation page 24

Table des Matières

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Les étapes de mise au point
1) Apprentissage de la direction des manches
• Dans le mode mise au point, il faut que la diode clignote régulièrement en
vert, l'entraînement électrique doit être raccordé.
• Appuyez maintenant longuement sur la touche SET et tout en maintenant
la pression sur la touche, exécutez les débattements intégraux suivants
sur l'´metteur (l'odre mentionné n'est pas significatif):
Roulis, tangage avant, rotor arrière nez vers la droite puis retour au neutre,
pas max. et relâchez. Le sens du déplacement ne doit dès lors plus être
changé sur l'émetteur (sauf intentionnellement l'inversion du pas).
2) Directions du servo „pas"
(et identification de l'asservissement H1/ tri-link)
La diode doit clignoter 2 x (si nécessaire poursuivez la commutation en
ationnant la touche SET.
Les servos ne réagissent pas sur roulis. Avec de courts débattements en
roulis, il existe 10 possibilités de commuter vers l'avant ou vers l'arrière pour
sélectionner la fonction de pas correcte. Le manche de pas doit soulever ou
abaisser régulièrement le plateau cyclique sans l'incliner. Sauvegardez en
appuyant longuement sur la touche SET jusqu'à ce que la diode reclignote.
3) Direction du servo „de tangage" (et „de roulis")
La diode doit clignoter 3 x (si nécessaire poursuivez la commutation en
actionnant la touche SET. Avec de courts débattements en roulis, il existe 2
ou 8 possibilités de commuter vers l'avant ou vers l'arrière pour sélectionner
la fonction de tangage correcte. Le manche de tangage doit soulever ou
abaisser régulièrement le plateau cyclique sans l'incliner.
Avec un asservissement à 1 seul servo (H1-) : ne commutez qu'avec des dé-
battements de roulis à droite entre 2 possibilité et, si en plus vous souhaitez
inverser la direction du roulis, donnez un grand débattement du roulis vers
la gauche (> 1,5 secondes) et effectuez un essai avec des débattements de
roulis à gauche (possible uniquement avec les versions de l'appareil dispo-
sant d'un code de date à gauche du la plaque signalétique). Avec d'autres
types d'asservissement, la direction du roulis sera correcte automatiquement
après sauvegarde. Si ce n'est pas le cas, intervertissez les servos à droite
et ceux de la gauche. Sauvegardez en appuyant longuement sur la touche
SET jusqu'à ce que la diode reclignote. Il faut maintenant que toutes les trois
directions coïncident. Si le plateau cyclique est alors penché, exécutez une
mise au point mécanique.
4) Direction du servo de „rotor arrière"
Si vous utilisez une gyroscope externe, sautez ce point !
La diode doit clignoter 4 x (si nécessaire, poursuivez la commutation en appuyant
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Ce manuel est également adapté pour:

Helicommand m 3a rigidHelicommand m 3d rigid

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