ROBBE Helicommand M Serie Notice D'utilisation page 30

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Réglage des trims
Lorsqu'on n'utilise pas le trim automatique, il est préférable d'effectuer le
réglage de précision que lorsque le pilote automatique est coupé.
Ensuite et, toujours lorsque les mises au point des trim ont été sensiblement
modifées sur l'émetteur, il faut réapprendre la position neutre de l'émetteur
avec la touche SET (page 22).
Dans les premières secondes après le démarrage, la précision de la stabilisa-
tion est nettement réduite.
La précision croît toutefois d'elle-même après 10 secondes de vol environ.
Voilà pourquoi, lorsque le pilote automatique est en marche, il ne faut pas
manipuler immédiatement les réglages de précision mais patienter tout
d'abord.
Ensuite il n'est généralement plus nécessaire de toucher au réglage de
précision.
Si le réglage de précision est différent avec et sans stabilisation : réapprendre
la position neutre de l'émetteur (page 22).
Trim du rotor arrière (gyroscope interne)
L'émetteur ne doit être réglé qu'une seule fois sur le gyroscope (même
lorsqu'on utilise le trim automatique !). Cette opération peut intervenir au sol.
En mode correction automatique (heading-hold) effectuez le réglage de préci-
sion de telle manière que le servo, qui peut accrocher dans diverses positions
s'immobilise au milieu. (Ceci ne peut pas être appris par la touche Set ; la
touche Set établit l'accord pour le tangage et le roulis).
Si, au cours du vol, les deux côtés réagissent différemment, le point neutre
des pales du rotor arrière est vraisemblablement très incorrect et devrait être
corrigé mécaniquement. Pour ce faire on établit les trims en vol sur mode
normal (sans Heading-hold).
Il est possible maintenant de mesurer l'angle d'attaque des pales du rotor
arrière ou relever qu'il correspond à la position neutre correcte. Neutralisez
le trim ou le trim automatique et ajustez ensuite sur la position repérée
mécaniquement.
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Helicommand m 3a rigidHelicommand m 3d rigid

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