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Sew Eurodrive MOVIMOT DRN DSI Serie Notice D'exploitation page 472

Unités d'entraînement mécatroniques

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Sécurité fonctionnelle
12
Dispositions techniques de sécurité
12.3.3
Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe
472
Notice d'exploitation – MOVIMOT
En alternative à un système de pilotage de sécurité, il est également possible d'utiliser
un dispositif de coupure sûre. Les exigences suivantes sont applicables.
Le système de pilotage de sécurité ainsi que tous les sous-systèmes de sécurité
doivent être homologués au minimum pour la classe de sécurité exigée dans l'en-
semble du système pour la fonction de sécurité concernée liée à l'application.
Le tableau suivant indique, à titre d'exemple, le niveau d'intégrité de sécurité né-
cessaire pour le système de pilotage de sécurité.
Application
Niveau de performance d selon
EN ISO 13849-1, SIL 2 selon
EN 62062
Niveau de performance e selon
EN ISO 13849-1, SIL 3 selon
EN 62061
Le câblage du système de pilotage de sécurité doit être adapté au niveau d'intégri-
té de sécurité visé (voir documentation du fabricant). L'entrée  STO de l'appareil
peut être commutée en 2  pôles (commutation du pôle positif, commutation des
pôles positif et négatif ou commutation sérielle du pôle positif) ou en 1 pôle (com-
mutation du pôle positif).
Pour définir le mode de branchement, respecter impérativement les valeurs spéci-
fiées pour le système de pilotage de sécurité.
Ne pas raccorder directement sur l'entrée STO des dispositifs de protection à dé-
clenchement sans contact (p.  ex. une barrière optique ou un scanner) selon
EN 61496-1 et de bouton d'arrêt d'urgence. La connexion doit être réalisée via un
relais de sécurité, un système de pilotage de sécurité, etc.
Pour assurer une protection contre le redémarrage involontaire selon
EN ISO 14118, le système de pilotage de sécurité doit être conçu et raccordé de
sorte que la réinitialisation du dispositif de commande et de lui seul ne puisse pro-
voquer un redémarrage. En d'autres termes, un redémarrage ne doit être possible
qu'après réinitialisation manuelle du circuit de sécurité.
Si aucune exclusion de défaut selon DIN EN ISO 13849-2 ou DIN EN 61800-5-2
n'est utilisée pour le câblage STO, le système de pilotage de sécurité doit, selon le
mode de raccordement, détecter les défauts suivants concernant le câblage STO
dans un délai de 20 s.
– 2 pôles, à commutation du pôle positif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P1 ou F_STO_P2 (bloqué à 1)
Court-circuit transversal entre F_STO_P1 et F_STO_P2
– 2 pôles, à commutation des pôles positif et négatif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P1 (bloqué à 1)
Court-circuit du 0 V sur F_STO_M (bloqué à 0)
– Bicanale, à commutation sérielle positive
Exclusion du défaut absolument indispensable
– 1 pôle, à commutation du pôle positif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P (bloqué à 1)
®
advanced
Exigences concernant le système de pilo-
tage de sécurité
Niveau de performance d selon
EN ISO 13849-1,
SIL 2 selon EN 61508
Niveau de performance e selon
EN ISO 13849-1, SIL 3 selon EN 61508

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