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Étude et configuration
10
MOVIMOT® advanced
Calcul de l'application
370
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Le profil de mouvement comprend trois segments : accélération, déplacement à vi-
tesse constante et décélération.
M
n
M1
t
1
Le tableau suivant montre les calculs de l'application nécessaires à la définition des
unités d'entraînement.
Calculs
Résistance statique au roule-
ment
Résistance dynamique au
roulement
Couple dans la plage M1
Couple dans la plage M2
®
advanced
M2
t
2
=
µ
×
×
F
m g
R
d
2
µ
=
µ
×
+
x
roulement
D
2
2
2
8 8
µ
=
×
x
0 005
.
140
mm
µ
=
0 01814
.
=
×
×
F
0 01814 2500
.
kg
R
=
F
4
4 4 5N
R
=
×
F
m a
dyn
2
=
×
F
2500
kg
0 4
.
m s
dyn
=
F
1000
N
dyn
(
)
+
×
F
F
D
R
dyn
=
M
1
×
η
2
(
)
+
×
445
N
1000
N
0 14
.
=
M
1
×
2 0 7
.
×
F
D
=
R
=
M
Nm
45 5
.
2
×
η
2
t [min]
M3
t
3
25222494347
+
f
c
mm
+
+
1 2
.
0
2
9 81
.
25222496907
m
=
Nm
145 5
.
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