Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Notice D'exploitation page 177

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Sous-défaut : 13.13
Description : Défaut lors de l'initialisation
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Défaut de communication lors de l'initialisation.
Sous-défaut : 13.14
Description : Communication
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Défaut dans la communication avec le codeur.
Sous-défaut : 13.15
Description : Défaut système
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
La lecture codeur a révélé un défaut système.
Sous-défaut : 13.16
Description : Niveau High permanent dans la liaison de données – Critique
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Niveau High permanent du signal de données.
Sous-défaut : 13.17
Description : Niveau High permanent dans la liaison de données
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Niveau High permanent du signal de données.
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Défauts du module d'axe
Mesure
– Vérifier le paramétrage.
– Vérifier la fréquence de transmission.
– S'assurer que l'interface CANopen du codeur (ID nœud) est
réglée correctement.
– Vérifier le câblage.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Vérifier l'alimentation en tension.
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. dans le cadre
CEM).
– Vérifier le câblage.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– S'assurer que le codeur multitour se trouve dans la plage
configurée.
– Vérifier les limites.
– Vérifier le réglage correct des facteurs multiplicateur/diviseur
du codeur.
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. dans le cadre
CEM).
– Vérifier les paramètres de mise en service.
– Procéder à une mise hors/remise sous tension de l'appareil.
– En cas de répétition du défaut, contacter le service après-
vente SEW.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Vérifier le câblage.
– Vérifier le codeur.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Vérifier le câblage.
– Vérifier le codeur.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Exploitation
6
177
®
modular

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