Festo CMMT-AS-C2-11A-P3-S1 Serie Manuel D'instructions page 6

Montage du régulateur de servo-entraînement
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure par gaz d'échappement et surfaces chaudes.
En cas d'erreur, un câblage défectueux ou une inversion de polarité des raccords
[X9A], [X9B] et [X6A] peut entraîner une surcharge des composants internes. Cela
peut provoquer des températures élevées et libérer des gaz chauds.
• L'installation conformément à la documentation ne doit être effectuée que
par des électriciens qualifiés.
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement. En particulier, la résistance de freinage installée à
l'arrière du profilé peut devenir très chaude.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem­
pérature ambiante.
• Fixer le régulateur de servo­entraînement à l'aide des vis adaptées sur le pan­
neau arrière de l'armoire de commande, en respectant les spécifications de
montage.
8 Installation
8.1 Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
Le contact avec des pièces sous tension des raccordements de puissance [X6A],
[X9A] et [X9B] peut causer des blessures graves, voire la mort.
• Ne pas débrancher le connecteur pour l'alimentation électrique lorsque sous
tension.
• Avant de toucher, attendre au moins 5 minutes après la coupure de la tension
de charge jusqu'au déchargement du circuit intermédiaire.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
Le courant de fuite de l'appareil à la terre (PE) est de > 3,5 mA AC ou 10 mA DC.
Tout contact avec le boîtier en cas de défaut peut causer des blessures graves,
voire la mort.
Avant la mise en service, même à des fins de mesure et d'essai rapides :
• Brancher le raccordement PE côté réseau aux emplacements suivants :
– Raccordement du câble à la terre de protection (borne de mise à la terre)
du boîtier
– Broche PE du raccordement [X9A] (alimentation électrique)
La section des conducteurs de protection doit correspondre au moins à la
section du conducteur extérieur L sur [X9A].
• Raccorder le câble moteur au raccord [X6A] et le blindage du câble moteur à
la face avant à la terre via la borne de blindage du régulateur de servo­entraî­
nement.
• Raccorder tous les autres conducteurs de protection PE des raccords utilisés.
• Respecter les consignes de la norme EN 60204­1 relatives à la mise à la terre
pour des raisons de protection.
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure par gaz d'échappement et surfaces chaudes.
En cas d'erreur, un câblage défectueux ou une inversion de polarité des raccords
[X9A], [X9B] et [X6A] peut entraîner une surcharge des composants internes. Cela
peut provoquer des températures élevées et libérer des gaz chauds.
• L'installation conformément à la documentation ne doit être effectuée que
par des électriciens qualifiés.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution en cas d'isolation incomplète au niveau
des raccordements de puissance [X6A], [X9A] et [X9B].
Les conditions suivantes doivent être remplies avant de mettre en service, de
brancher ou de débrancher l'unité de commande et d'affichage CDSB ou un
connecteur d'une interface à chaud :
• Les câbles sous tension de l'appareil sont complètement isolés.
• La terre de protection (PE) et le blindage sont correctement raccordés à l'ap­
pareil.
• Le boîtier est exempt de dommages.
Remarques sur le fonctionnement avec fonction de sécurité
REMARQUE
Vérifier les fonctions de sécurité à la fin de l'installation et après chaque modifica­
tion de l'installation.
Lors de l'installation d'entrées et de sorties de sécurité, respecter également les
consignes suivantes :
– Respecter toutes les exigences spécifiées, par ex. :
– Zone environnante (CEM)
– Alimentation en tension logique et de charge
– Connecteur opposé
– Câbles de raccordement
– Câblage transversal
– Autres informations è Description Montage, Installation.
– La longueur de câble maximale admissible entre le relais de sécurité et le
connecteur de l'interface I/O est de 3 m.
– Lors de l'installation, respecter les exigences de la norme EN 60204­1. En cas
de défaut, la tension ne doit pas dépasser 60 V DC. En cas de défaut, le relais
de sécurité doit désactiver ses sorties.
– Le câblage entre le relais de sécurité et l'interface I/O du régulateur de servo­
entraînement doit être réalisé de manière à exclure tout court­circuit entre les
conducteurs ou au 24 V ainsi que tout court­circuit transversal
è EN 61800­5­2, annexe D.3.1. À défaut, le relais de sécurité doit permettre
la détection des courts­circuits transversaux et, en cas de défaut, la désacti­
vation des signaux de commande sur 2 voies.
– Utiliser uniquement des connecteurs opposés et des câbles de raccordement
adaptés è Description Montage, Installation.
– Éviter toute contamination conductrice entre les broches de connecteurs ad­
jacentes.
– S'assurer qu'aucun pont ou autre ne peut être installé parallèlement au câ­
blage de sécurité, par ex. en utilisant notamment la section maximale du
conducteur ou des cosses adaptées munies d'un manchon en plastique.
– Utiliser des cosses doubles pour le câblage transversal des entrées et sorties
de sécurité. Pour le câblage transversal des entrées et des sorties, 10 appa­
reils maximum peuvent être raccordés transversalement è Description Mon­
tage, Installation.
– Le relais de sécurité et ses entrées et sorties doivent toujours respecter la
classification de sécurité prescrite de la fonction de sécurité requise.
– Raccorder les entrées de commande sur 2 voies en parallèle au relais de sé­
curité.
– Pour le raccord BR+/BR­, utiliser uniquement des câbles moteur homologués
.
– Si la sortie de diagnostic de la sous­fonction de sécurité utilisée doit être éva­
luée : raccorder la sortie de diagnostic directement au relais de sécurité. Se­
lon la classification de sécurité souhaitée, l'évaluation de la sortie de diag­
nostic est nécessaire ou facultative.
– Si un câblage transversal des sorties de diagnostic est effectué pour un
groupe d'appareils : câbler les sorties de diagnostic en anneau. Amener les
deux extrémités de l'anneau au relais de sécurité et surveiller les écarts.
8.2 Dispositif de protection contre le courant de défaut
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
En cas de défaut, ce produit peut provoquer un courant continu dans le câble de
mise à la terre de protection. Si un dispositif de protection contre le courant de
défaut (RCD) ou un appareil de surveillance du courant de défaut (RCM) est utilisé
comme protection en cas de contact direct ou indirect, seul un RCD ou RCM de
type B est autorisé sur le côté alimentation électrique de ce produit.
Informations sur le dispositif de protection du courant de défaut è Description
Montage, Installation.
Le courant de contact dans le câble de mise à la terre de protection peut dépasser
un courant alternatif de 3,5 mA ou un courant continu de 10 mA. La section mini­
male du câble de mise à la terre de protection doit être conforme aux prescrip­
tions locales de sécurité pour les câbles de mise à la terre de protection des appa­
reils à courant de fuite élevé.
8.3 Fusible secteur
Le CMMT­AS n'intègre pas de fusible à l'entrée secteur ou dans le circuit intermé­
diaire. Une protection externe doit être prévue sur l'alimentation secteur de l'ap­
pareil. Un groupe d'appareils couplé dans le circuit intermédiaire doit être proté­
gé par un fusible secteur commun. Différentes exigences en matière de fusibles
secteur sont spécifiées pour la certification cUL et CE.
• Utiliser uniquement des disjoncteurs de protection de ligne et des coupe­cir­
cuits à fusible avec la certification adéquate et conformes aux spécifications
et protections indiquées ci­dessous.
Exigences en matière de disjoncteurs de protection de ligne (fusible à percu-
ter) et de coupe-circuits à fusible
Type de fusible
Courant assigné max. autori­ [A]
sé
Résistance aux courts­cir­ [kA]
cuits SCCR du fusible secteur
Certifications
Tension assignée [V AC]
Disjoncteur de pro­ Coupe­circuit à fu­
tection de ligne sible classe J
CE : 40 CE : 25
cUL : 30 cUL : 25
Restrictions de la protection de ligne
Tab. 13 Exigences relatives à la protection de ligne
è
min. 10 min. 100
CE : CEI 60947­2 CE : certification CE
cUL : UL489, CSA C22.2 cUL : UL Listed Standard
No. 5 248, homologation CSA
CE : min. 400 CE : 600
cUL : min. 480 cUL : 600