Festo CMMT-AS-C2-11A-P3-S1 Serie Manuel D'instructions page 2

1.5 Normes indiquées
Version
IEC 61800­5­1:2016
EN 61800­3:2004+A1:2012
EN 61800­5­2:2017
EN 61800­2:2015
Tab. 5 Normes indiquées dans le document
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
Instructions générales de sécurité
– Montage et installation uniquement par un personnel qualifié.
– Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable.
– Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de mo­
difications non autorisées.
– Ne pas réparer le produit. En cas de panne, remplacer immédiatement le pro­
duit.
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation.
Le non­respect des conditions ambiantes et de raccordement peut entraîner
des dysfonctionnements et la perte de la fonction de sécurité.
– Lors du transport, du montage et du démontage de versions de produits
lourds, porter l'équipement de protection individuelle prescrit.
– Ne jamais retirer ou raccorder le connecteur si le produit est sous tension.
– Desserrer uniquement les vis suivantes sur le produit :
– Vis de mise à la terre sur le dissipateur de chaleur pour la fixation du rac­
cord PE côté réseau
– Vis de fixation de la borne de blindage à l'avant du boîtier
– Uniquement en cas d'utilisation dans les réseaux IT : vis de connexion du
filtre secteur interne au PE
– Installer le produit dans une armoire de commande adaptée. Le degré de pro­
tection de l'armoire de commande doit être au moins IP54.
– Utiliser ce produit uniquement s'il est monté et si toutes les protections ont
été mises en place (è EN 60204­1).
– Isoler complètement les câbles sous tension du produit. Pour le câblage des
raccordements de puissance, nous recommandons d'utiliser des cosses avec
des manchons en plastique. Lors du câblage, respecter les longueurs de dé­
nudage requises.
– Informations sur la longueur de dénudage è Description Montage, Installa­
tion.
– Veiller à ce que la mise à la terre pour des raisons de protection et le raccor­
dement du blindage soient corrects.
– Avant la mise en service, veiller à ce que les mouvements générés par les ac­
tionneurs raccordés ne présentent aucun danger pour les personnes.
– Lors de la mise en service : contrôler systématiquement toutes les fonctions
de commande ainsi que l'interface de communication et de signal entre la
commande et le régulateur d'entraînement.
– Le produit est équipé de condensateurs de circuit intermédiaire qui stockent
des tensions dangereuses jusqu'à 5 minutes après la coupure de l'alimenta­
tion électrique. Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation
électrique avec l'interrupteur principal et empêcher sa remise en marche acci­
dentelle. Attendre au moins 5 minutes avant de toucher les raccordements
de puissance.
– Respecter les réglementations légales en vigueur au lieu de destination.
– Conserver la documentation pendant tout le cycle de vie du produit.
Les dommages causés par l'intervention de personnes non autorisées ou l'utilisa­
tion non conforme à l'usage normal annulent la garantie et la responsabilité du fa­
bricant.
Les dommages causés par l'utilisation de logiciels ou de micrologiciels non auto­
risés annulent la garantie et la responsabilité du fabricant.
Consignes de sécurité sur les sous-fonctions de sécurité du produit
L'adéquation à certaines applications ne peut être déterminée qu'en évaluant les
autres composants du sous­système.
Analyser et valider la fonction de sécurité de l'ensemble de l'installation.
Il convient de contrôler le bon fonctionnement des fonctions de sécurité selon des
intervalles définis. Il incombe à l'exploitant de décider de la nature du contrôle et
de la durée des intervalles dans la période spécifiée. Le contrôle doit être effectué
de manière à prouver le fonctionnement irréprochable du dispositif de sécurité
par l'action concertée de tous ses composants. Période de contrôle cyclique
è 15.1 Caractéristiques techniques de sécurité.
Avant la première mise en service, raccorder les entrées de commande des sous­
fonctions de sécurité STO et SBC. Les sous­fonctions de sécurité STO et SBC
n'exigent pas de paramétrage supplémentaire à la livraison du CMMT­AS.
2.2 Usage normal
Le régulateur de servo­entraînement CMMT­AS est destiné à l'alimentation et à la
régulation de servomoteurs AC. L'électronique intégrée permet la régulation du
couple de torsion (courant), de la vitesse de rotation et de la position.
Utilisation exclusivement :
– dans un état technique irréprochable
– dans son état d'origine sans modifications arbitraires ; seules les extensions
décrites dans la documentation accompagnant le produit sont autorisées
EN ISO 13849­1:2015
EN 61508 Parts 1­7:2010
EN 60204­1:2006+A1:2009+AC2010
EN 62061:2005+AC:2010+A1:2013+A2:2015
– dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit
è 15 Caractéristiques techniques
– dans le secteur industriel
Le non­respect des conditions ambiantes et de raccordement peut causer des
dysfonctionnements et entraîner la perte de la fonction de sécurité.
Le CMMT­AS­...­S1 prend en charge les sous­fonctions de sécurité suivantes
conformément à EN 61800­5­2:
– Suppression sûre du couple (STO/Safe torque off)
– Commande de freinage sûre (SBC/Safe brake control)
– Arrêt de sécurité 1 (SS1/Safe stop 1), réalisable avec un relais de sécurité et
un câblage adapté du régulateur de servo­entraînement
La sous­fonction de sécurité STO sert, conformément à son usage normal, à
désactiver le couple de torsion du moteur raccordé et empêche le redémarrage
accidentel du moteur.
La sous­fonction de sécurité SBC sert, conformément à son usage normal, à main­
tenir en toute sécurité la position du moteur et de l'axe à l'arrêt.
La sous­fonction de sécurité SS1 sert, conformément à son usage normal, à l'arrêt
rapide avec déconnexion ultérieure du couple de torsion.
2.2.1 Domaines d'application
L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'an­
tiparasitage sont éventuellement nécessaires en cas d'utilisation en dehors des
environnements industriels, par ex. en zones commerciales et résidentielles
mixtes.
L'appareil a été conçu pour le montage dans une armoire de commande. Le degré
de protection minimum de l'armoire de commande doit être IP54.
L'appareil peut être utilisé dans les systèmes TN, TT et IT si certaines exigences
sont respectées.
Informations sur les formes de réseau autorisées et non autorisées et les mesures
nécessaires pour l'utilisation dans les réseaux informatiques è textvar object
does not exist.
Les sous­fonctions de sécurité doivent être utilisées uniquement dans les applica­
tions pour lesquelles les valeurs caractéristiques de sécurité indiquées sont suffi­
santes è 15.1 Caractéristiques techniques de sécurité.
2.2.2 Composants admissibles
L'alimentation logique doit répondre aux exigences de la norme EN 60204­1 (Pro­
tective extra­low voltage, PELV).
Lors de l'utilisation de freins de retenue et d'unités de blocage sans certification,
l'adéquation pour l'application de sécurité en question doit être confirmée par
une analyse des risques.
Les moteurs doivent répondre aux exigences de la norme EN 61800­5­2 Annexe
D.3.5 et D.3.6 et aux exigences de la norme EN 60204­1. Les moteurs homolo­
gués ou spécifiés par Festo pour le CMMT­AS répondent aux exigences.
Les câbles moteur et frein doivent répondre aux exigences de la norme
EN 61800­5­2 Annexe D.3.1 et aux exigences de la norme EN 60204­1. Les câbles
moteur et frein homologués par Festo pour le CMMT­AS répondent aux exigences.
2.3 Mauvais usage prévisible
Mauvais usage prévisible en général
– Utilisation en dehors des limites du produit définies par les caractéristiques
techniques.
– Câblage transversal des signaux I/O de plus de 10 régulateurs de servo­en­
traînement CMMT­AS.
– Utilisation dans des réseaux IT sans contrôleur d'isolement pour la détection
de défauts de terre.
En cas d'erreur (défaut de terre du réseau d'alimentation) lors de l'exploita­
tion dans les réseaux IT, les rapports de potentiel changent de telle sorte que
la tension assignée de 300 V par rapport à PE, qui est le facteur décisif pour
la conception de l'isolation et la séparation du réseau, est dépassée. Cette er­
reur doit être détectée.
– Utilisation d'une sortie de diagnostic pour la commutation d'une fonction de
sécurité.
Les sorties de diagnostic STA et SBA ne font pas partie du circuit de sécurité.
Les sorties de diagnostic servent à améliorer la couverture de diagnostic de la
sous­fonction de sécurité associée. Les sorties de diagnostic ne doivent être
utilisées qu'avec les signaux de commande sûrs associés (fonction ET) et une
surveillance du temps sûre dans le relais de sécurité pour la commutation
d'autres fonctions critiques pour la sécurité.
Mauvais usage prévisible de la sous-fonction de sécurité STO
– Utilisation de la fonction STO sans mesures externes pour les axes d'entraîne­
ment sur lesquels agissent des couples externes.
Si des couples externes agissent sur l'axe d'entraînement, la sous­fonction de
sécurité STO seule n'est pas suffisante pour arrêter l'axe en toute sécurité.
Des mesures supplémentaires sont nécessaires pour éviter les mouvements
dangereux de l'axe d'entraînement, par ex. l'utilisation d'un frein mécanique
associé à la sous­fonction de sécurité SBC.
– Coupure du moteur de l'alimentation électrique.
La sous­fonction de sécurité STO ne permet pas de couper l'actionneur de
l'alimentation électrique au sens de la sécurité électrique.
Mauvais usage prévisible de la sous-fonction de sécurité SBC
– Utilisation d'un frein de retenue ou d'une unité de blocage inadapté(e), y
compris concernant :
– Couple de retenue ou de freinage et caractéristiques de freinage d'ur­
gence, si nécessaire.
– Fréquence d'actionnement