Festo CMMT-AS-C2-11A-P3-S1 Serie Manuel D'instructions page 10

Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
1) Pour les codeurs sans compensation de chute de tension ou avec les câbles très longs, des câbles d'ali­
mentation plus épais peuvent s'avérer nécessaires.
Tab. 20 Exigences relatives au câble de liaison
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage du câble codeur
1. Raccorder le blindage du câble codeur côté appareil sur le boîtier de connec­
teur.
2. Raccorder le blindage du câble codeur côté moteur sur le codeur ou le
connecteur codeur.
8.8.4 [X3], interface de codeur 2
L'interface de codeur [X3] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface de
codeur [X3] est principalement utilisée pour connecter un deuxième détecteur de
position à l'axe (par ex. pour le réglage précis de la position de l'axe ou le sys­
tème de mesure redondant pour une surveillance sûre du mouvement).
Normes/protocoles pris en charge
Codeurs incrémentiels numériques avec signaux
carrés et sorties de signal compatibles RS422
(signaux différentiels A, B, N)
Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques
avec signaux analogiques différentiels 1 V
Tab. 21 Normes et protocoles pris en charge de l'interface de codeur [X3]
[X3] est électriquement compatible avec [X2], mais ne prend pas en charge tous
les codeurs et fonctions comme [X2].
8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT
L'interface [X10] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface [X10] permet
le couplage maître­esclave. Dans un couplage maître­esclave, les axes de plu­
sieurs appareils (axes esclaves) sont synchronisés via un appareil (axe maître). La
fonction de l'interface SYNC est configurable et peut être utilisée comme suit :
Fonctions possibles
Sortie de codeur incrémentiel
Entrée de codeur incrémentiel
Entrée impulsion/direction
Tab. 22 Fonctions possibles du raccord [X10]
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
Tab. 23 Exigences relatives au câble de liaison
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage du câble de liaison des deux côtés aux boîtiers de connec­
teurs.
Connexions possibles
Possibilités de connexion
Connexion directe de 2 appareils
Connexion de plusieurs appareils via des adapta­
teurs en T RJ45 et des câbles patch
Connexion de plusieurs appareils via des câbles
patch et une boîte de connecteurs (accessoires
è www.festo.com/catalogue)
Tab. 24 Possibilités de connexion
8.8.6 [X18], Ethernet standard
L'interface [X18] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface [X18] permet
d'exécuter les opérations suivantes avec le logiciel de mise en service :
– Diagnostic
– Paramétrage
– Câble codeur pour servo­entraînements,
blindé
– Couverture optique de blindage > 85 %
– Paires de signaux torsadées séparément
– Configuration recommandée : (4 x (2 x
2
0,25 mm )) 1)
1)
100 m
Codeurs pris en charge
ROD 426 ou compatible
ELGO LMIX 22
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (période de signal
20 µm) ou compatible
ss
Description
Sortie d'un axe maître émulant des signaux co­
deurs (émulation codeur)
Entrée d'un axe esclave par lequel sont reçus les
signaux de codeur d'un axe maître
Entrée d'un axe esclave par lequel sont reçus les
signaux d'impulsion/de direction ou les signaux
de comptage avec des impulsions de comp­
tage/décomptage
– Câble codeur pour servo­entraînements,
blindé
– Couverture optique de blindage > 85 %
– Paires de signaux torsadées séparément
– Configuration recommandée :
(4 x (2 x 0,25 mm 2 ))
3 m
Description
2 appareils peuvent être raccordés directement
avec un câble patch (connexion point à point).
Recommandation : utiliser un câble patch de ca­
tégorie Cat 5e ; longueur maximale : 25 cm
16 appareils maximum peuvent être connectés.
Recommandation : utiliser des adaptateurs en T
et des câbles patch de catégorie Cat 5e ; lon­
gueur maximale par câble : 25 cm
16 appareils maximum peuvent être connectés.
Recommandation : utiliser des câbles patch de
catégorie Cat 5e ; longueur maximale par câble :
100 cm
– Commande
– Mise à jour du micrologiciel
L'interface est conforme à la norme IEEE 802.3. L'interface est isolée galvanique­
ment et conçue pour une utilisation avec des longueurs de câble limitées
è Tab. 25 Exigences relatives au câble de liaison. À la différence de l'IEEE 802.3,
la coordination de l'isolation est donc effectuée conformément à la norme de pro­
duit en vigueur CEI 61800­5­1.
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
Tab. 25 Exigences relatives au câble de liaison
Les connexions suivantes sont possibles via l'interface Ethernet :
Connexions
Connexion point à point
Connexion réseau
Tab. 26 Possibilités de la connexion
L'appareil prend en charge les méthodes suivantes pour la configuration IP (ba­
sée sur IPv4) :
Méthodes
Obtenir une adresse IP automatiquement (client
DHCP)
Configuration IP fixe
Tab. 27 Possibilités de configuration IP
8.8.7 [X19], Ethernet temps réel (RTE) port 1 et port 2
L'interface [X19] est située sur le dessus de l'appareil. L'interface [X19] permet la
communication RTE. Selon la version du produit, les protocoles suivants sont pris
en charge par l'interface [X19] :
Variante de produit
CMMT­AS­...­EC
CMMT­AS­...­EP
CMMT­AS­...­PN
Tab. 28 Protocole pris en charge
Le niveau physique de l'interface répond aux exigences de la norme IEEE 802.3.
L'interface est isolée galvaniquement et conçue pour une utilisation avec des lon­
gueurs de câble limitées è Tab. 29 Exigences relatives au câble de liaison.
L'interface [X19] fournit 2 ports.
– Port 1, marqué sur l'appareil avec [X19, XF1 IN]
– Port 2, marqué sur l'appareil avec [X19, XF2 OUT]
2 LED sont intégrées dans chacun des deux connecteurs femelles RJ45. Le com­
portement des LED dépend du protocole de bus. Les deux LED ne sont pas tou­
jours utilisées.
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
Tab. 29 Exigences relatives au câble de liaison
8.9 Raccordement moteur
8.9.1 [X6A], raccordement de phase moteur
Le raccord [X6A] se trouve à l'avant de l'appareil. Les connexions suivantes au
moteur sont réalisées par le raccord [X6A] :
– Phases moteur U, V, W
– Raccordement PE
[X6A] Broche
4
3
2
1
Tab. 30 Raccordement de phase moteur
Le blindage du câble moteur est placé sur la surface de contact sur la partie infé­
rieure de la face avant du boîtier et le câble moteur fixé à l'aide de la borne de
blindage.
CAT 5, câble patch, blindage double
30 m
Description
L'appareil est relié directement au PC via un
câble Ethernet.
L'appareil est raccordé à un réseau Ethernet.
Description
L'appareil obtient sa configuration IP d'un ser­
veur DHCP du réseau. Cette méthode convient
aux réseaux où existe déjà un serveur DHCP.
L'appareil utilise une configuration IP fixe.
La configuration IP de l'appareil peut être attri­
buée manuellement. L'appareil peut toutefois
être contacté dans le réseau seulement si la
configuration IP attribuée est compatible avec la
configuration IP du PC.
Réglage en usine : 192.168.0.1
Protocole pris en charge
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAT 5, câble patch, blindage double
30 m
Fonction Description
PE Terre de protection moteur
W Troisième phase moteur
V Deuxième phase moteur
U Première phase moteur