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Terminal de control X410A
X410A.1
Resolver Ref +
X410A.2
Resolver Ref -
X410A.3
Resolver Sin -
X410A.4
Resolver Sin + Encoder B -
X410A.5
Resolver Cos -
X410A.6
Resolver Cos+ Encoder A -
X410A.7
Masa (GND)
Opciones:
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
®
VARAN
Encoder de valor absoluto
MF4: Entrada analógico
MF4: Salida analógica
Sistema de comunicaciones CAN (interfaz CAN aislada ISO-DIS 11898,
−
CanHigh Speed, máx. 1 MBaud).
Comunicación basada en Ethernet: EtherCAT®, PROFINET y EtherNet/IP
−
Entrada analógica DC -10...+10 V, DC 0...+10 V, PT1000/KTY, DC 0...20
−
mA.
Salida analógica: 0...10 V (4 mA)
−
−
Resolver (mediante terminales X410A.1...X410A.6)
o N.º de pares de polos: 1...7 (no puede ser mayor que el número de
pares de polos del motor)
o Tensión de referencia 2,5 VRMS
o Relación UIN/UREF = 0,5
o Frecuencia de entrada: 8 kHz
−
Encoder incremental mediante los terminales X410A.3...X410A.7,
X410B.1...X410B.3 (máx. DC 5 V, TTL nivel [RS422])
−
Encoder absoluto mediante conector hembra HD-Sub-D. Tipos de sensor
soportados:
o EnDat 2.1 (requiere canal SinCos)
o Hiperface
SSI (opcional con TTL [RS-422]-canalSinCos)
o
07/20
X410B.1
X410B.2
Encoder B +
X410B.3
X410B.4
Encoder A +
X410B.5
X410B.6
X410B.7
01
04
No
No
No
No
Sí
Sí
No
No
Sí
No
Sí
No
Sí
Sí
Quick Start Guide ANG
Terminal de control X410B
V
: Alimentación del sen-
ENC
sor 5 V
DC
- Encoder Z-
- Encoder Z+
Analogue in/out MF4
CAN low (CANopen o bus de
sistema)
CAN high (CANopen o bus de
sistema)
Masa (GND
CAN
EM-AUT-
11
No
Sí
No
No
Sí
Sí
Sí
)
21
31
Sí
No
No
No
No
No
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
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E
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