Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 89

Table des matières
1 Exigences générales pour l'utilisation de l'équipement _________________________________ 91
2 Consignes des sécurité et pictogrammes ______________________________________________ 92
2.1 Instructions de sécurité ____________________________________________________________ 92
2.2 Pictogrammes ____________________________________________________________________ 93
3 Usage normal ____________________________________________________________________ 94
4 Garantie et responsabilité __________________________________________________________ 95
5 Pour votre sécurité ________________________________________________________________ 96
5.1 Notes importantes ________________________________________________________________ 96
5.2 Engagement de l'exploitant _________________________________________________________ 97
5.3 Engagement des stagiaires _________________________________________________________ 97
6 Instructions et consignes de sécurité _________________________________________________ 98
6.1 Généralités ______________________________________________________________________ 98
6.2 Système électrique ________________________________________________________________ 98
6.3 Mécanique _______________________________________________________________________ 99
7 Caractéristiques techniques _______________________________________________________ 101
7.1 Caractéristiques générales _________________________________________________________ 101
7.2 Commande et interfaces ___________________________________________________________ 101
7.2.1 Connexions électriques ___________________________________________________________ 102
7.2.2 Affectation des broches moteur 4 codeurs ____________________________________________ 103
7.2.3 Moteur 4 connecteurs de puissance _________________________________________________ 103
7.2.4 Spécification point d'accès _________________________________________________________ 103
8 Livraison et déballage ____________________________________________________________ 104
8.1 Livraison _______________________________________________________________________ 104
8.2 Déballage ______________________________________________________________________ 104
9 Mise en service __________________________________________________________________ 104
10 Commande externe avec Robotino
11 Changement des packs d'accus ____________________________________________________ 108
12 Réinitialisation des paramètres réseau ______________________________________________ 109
13 Montage et raccord des capteurs optiques ___________________________________________ 110
© Festo Didactic 8101524
® View_____________________________________________ 106
Système robotique mobile Robotino
®
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