Montaje Y Conexión Del Detector Inductivo - Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation

Sistema de robots móviles Robotino
14 Montaje y conexión del detector inductivo
El detector inductivo se monta en una de las tres posiciones previstas en la chapa del suelo del
Robotino ® 4.0 y se conecta a la interfaz de E/S.
Herramientas necesarias:
•
Llave de horquilla de 17 mm
1. Montar el sensor
Seleccione una de las dos aberturas redondas en la chapa del suelo del muelle de carga del
®
Robotino
Gire la contratuerca superior en la rosca del sensor, desplace el sensor con el lado conector hacia arriba
en la apertura prevista, sujete el sensor en la posición deseada y fíjelo con la contratuerca inferior.
2. Conexión del sensor
Conecte el detector inductivo a la alimentación eléctrica y a la entrada analógica de la interfaz de E/S.
Compruebe el cableado indicado del sensor mediante la hoja de datos suministrada de detectores
inductivos.
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®
4.0
4.0, o bien la apertura en el centro de la chapa del suelo para montar el detector inductivo.
Marrón: +
Negro: Entrada analógica (tensión), p. ej. AI1
Blanco: no utilizado
Azul: –
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