技术参数; 常规数据; 控制系统和接口 - Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation

7 技术参数
7.1 常规数据
参数
高
直径
总重量（空重）
总重量（包括 4 个电池组）
载重量
防护等级
电池电压
外壳材料
自由度
保留更改
7.2 控制系统和接口
参数
驱动器
轮子
电机
控制
保留更改
© Festo Didactic 8101524
数值
325 mm
450 mm
20 kg
228 kg（每个电池组大约 700 g）
最多 30 kg（定心）
IP 00
18 V
不锈钢，PA6
3
x 和 y 方向为直线
绕 z 轴旋转
数值
3x 全方向轮子，直径 120 mm
3x DC 电机，最高 3600 rpm，配有轴角编码器和减速
机，传动比：32:1
嵌入式 PC，符合 COM Express 技术规范
第 8 代 Intel i5，2.5 GHz 主频， 超频模式下最高
4.2 GHz，4 个物理内核，搭配超线程技术
集成的 UHD Graphics 630
内存： 8 GB RAM
硬盘：64 GB SSD
操作系统：Linux Ubuntu 18.04 LTS（64 位）
电机控制系统：带 32 位微处理器和独立以太网接口的
微控制器
®
移动机器人系统 Robotino 4.0
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