Elektrische Installation; Wichtige Hinweise - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie Manuel

1.6 Elektrische Installation

Anschluss Übersicht (➜ # 156). Anschlusspläne finden Sie in der Betriebsanleitung.

1.6.1 Wichtige Hinweise

Der Verstärker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik
installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Verdrahtung der Schut-
zerde (PE) verwendet werden.
GEFAHR
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen Schlag
oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis zu 5 Minuten nach Abschalten der Strom-
versorgung gefährliche Spannung führen. Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei
nicht aktivem Motor unter Spannung stehen.
Installieren und verdrahten Sie nur abgeschaltete Geräte.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absperrung, Warnzeichen
usw.).
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser
Spannung führt.
Warten Sie nach dem Freischalten des Servoverstärkers mindestens 5 Minuten, bevor
Sie Geräteteile berühren oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie, bis
die Spannung unter 50 V gesunken ist.
Falsche Netzspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung beschädigen
den Servoverstärker. Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen
Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem
Anschlussbild (➜ # 156) aus. Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nenn-
spannung an den Klemmen L1, L2, L3 oder +DC, –DC auch unter den ungünstigsten
Umständen um nicht mehr als 10 % überschritten wird (siehe EN 60204-1).
Überdimensionierte externe Sicherungen gefährden Kabel und Geräte. Die Sicherungen der
Spannungsversorgung sind vom Nutzer zu installieren, empfohlene Werte (➜ # 19). Hin-
weise zu Fehlerstromschutzschaltern (RCD) siehe Betriebsanleitung.
Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel getrennt. Wir empfehlen einen Abstand größer als
200 mm. Wenn Sie ein Motorleistungskabel mit integrierten Bremsadern verwenden, müs-
sen Sie die Adern für die Bremse separat schirmen. Legen Sie den Schirm beidseitig und
großflächig (niederohmig) auf, möglichst über metallisierte Steckergehäuse oder Schirm-
klemmen.
Rückführungsleitungen dürfen nicht verlängert werden, da dies die Schirmung unterbrechen
würde und die Signalverarbeitung gestört würde. Leitungen zwischen Servoverstärker und
Filtern bzw. externem Bremswiderstand müssen geschirmt sein. Verlegen Sie sämtliche
Leistungskabel in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204.
Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische
Situationen zu erkennen. Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schal-
tung der Anlage. Die Not-Aus Schaltung muss das Netzschütz betätigen.
Hohe Spannung bis 900 V!
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018
S300 Product Safety Guide | 1 Deutsch
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