Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Notice D'exploitation page 74

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Messages et liste des défauts
n°
Désignation Réaction
défaut
Absence prise
54
de référence
Paramètres-
55
machine
Matériel
56 nécessaire
absent
Programme
57
introuvable
n° jeu
58
introuvable
Sous-
59 programme
absent
Cible
60
en-dehors
Vitesse pro-
61 grammation
> Vmax
FLASH-
62
EPROM DPx
63 Division / zéro
Imbrication
64 sous-pro-
gramme
Pb DPI/DPA
65 LM628
Mémoire
66 programme
pleine
Remote-Time
67
DPx
Cible non
68
atteinte
Défaut
69
libération
74
P Cause possible
Uniquement avec DPx11A :
Sans
la prise de référence n'a pas été effectuée
réaction
avec les instructions "GO0" ou "SET0"
Uniquement avec DPx11A :
Sans
saisie erronée d'un paramètre-machine (par
réaction
ex. plage de valeurs erronée)
Uniquement avec DPx11A :
Sans
le programme-utilisateur cherche un équipe-
réaction
ment matériel non disponible
Uniquement avec DPx11A :
Sans
tentative de lancement d'un programme-
réaction
utilisateur non disponible
Uniquement avec DPx11A :
Sans
le programme-utilisateur essaie de sauter sur
réaction
un jeu non disponible
Uniquement avec DPx11A :
Sans
le programme-utilisateur essaie de sauter à un
réaction
sous-programme non disponible
Uniquement avec DPx11A :
Sans le programme-utilisateur contient une instruc-
réaction tion qui pointe sur une position en-dehors de
la plage de déplacement autorisée
Uniquement avec DPx11A :
Sans la vitesse indiquée dans le programme-utilisa-
réaction teur est supérieure à la vitesse maximale don-
née dans les paramètres-machine
Uniquement avec DPx11A :
Sans
défaut lors de la tentative d'écriture sur
réaction
l'Eprom-flash de la DPx11A
Uniquement avec DPx11A :
Sans dans le programme-utilisateur, l'instruction
réaction SET Hxx/Hyy essaie de lancer une division
par zéro
Uniquement avec DPx11A :
• Degré d'imbrication maximal de sous-
Sans
programme atteint
réaction
• Appel de sous-programme récursif (le pro-
gramme s'appelle lui-même)
Uniquement avec DPx11A :
Sans
mauvaise instruction sur le module de régula-
réaction
tion de position
Uniquement avec DPx11A :
Sans
capacité maximale de la mémoire programme
réaction
atteinte
Uniquement avec DPx11A :
Sans
interruption de la communication en mode de
réaction
pilotage par PC
Uniquement avec DPx11A :
L'axe n'a pas réussi à se stabiliser sur la cible
Sans en moins de 5 secondes
réaction • Gain P réglé trop petit
• Fenêtre de position trop petite
• Moteur en butée sur obstacle
Uniquement avec DPx11A :
Sans
le signal de libération n'est pas appliqué à la
réaction
borne X11:6
Remède
Effectuer la prise de référence
Vérifier et corriger les paramètres-machine
Corriger le programme-utilisateur ou monter la
carte adéquate dans le variateur
• Modifier l'appel de sous-programme
• Charger le programme correspondant
dans la mémoire programme
Corriger le programme-utilisateur
• Corriger l'appel de sous-programme
• Charger le programme correspondant
dans la mémoire
• Corriger le programme-utilisateur
• Modifier la plage de déplacement
• Adapter la vitesse dans le programme-
utilisateur
• Adapter la vitesse maximale dans les
paramètres-machine
En cas de persistance de la panne, contacter
le service après-vente.
Corriger le programme-utilisateur
• Modifier la structure du programme
• Corriger le programme-utilisateur
Si le défaut ne peut être acquitté ou s'il se
répète, contacter le service après-vente
• Effacer de la mémoire les programmes qui
ne sont plus utilisés
• Si tous les programmes sont encore
utilisés : optimiser les contenus des
programmes
Vérifier la liaison entre variateur et PC
• Vérifier et si nécessaire, augmenter les
valeurs du gain P et de la fenêtre de position
• Contrôler la liberté de déplacement de la
mécanique
Contrôler la câblage et le niveau de signal de
la borne X11:6
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
®
MD_60A