Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Notice D'exploitation page 22

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Schéma de raccordement variateur
Fonction des bornes du variateur en version de base et de la carte de pilotage
Borne
X1:1/2/3 L1/L2/L3
X2:4/5/6 U/V/W
X3:8/9 +R/-R
X4: +U /-U
Z Z
X11:1 REF1
X11:2/3 AI11/12
X11:4 AGND
X11:5 REF2
S11:
S12:
X12:1 DGND
X12:2/3 SC11/12
X13:1 DIØØ
X13:2 DIØ1
X13:3 DIØ2
X13:4 DIØ3
X13:5 DIØ4
X13:6 DIØ5
X13:7 DCOM
X13:8 VO24
X13:9 DGND
X13:10 ST11
X13:11 ST12
X14:1 non dis-
X14:2 ponible
X14:3 sur
X14:4 MDF60A
X14:5
X14:6
X14:7
X14:8
X14:9
X15:1 non dis-
X15:2 ponible
X15:3 sur
X15:4 MDF60A
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X10:1 TF1
X10:2 DGND
X10:3 DBØØ
X10:4 DOØ1-C
X10:5 DOØ1-NO
X10:6 DOØ1-NC
X10:7 DOØ2
X10:8 VO24
X10:9 VI24
X10:10 DGND
TERMINAL
OPTION1/OPTION2
22
Fonction
Raccordement réseau
Raccordement moteur
Raccordement résistance de freinage
Raccordement circuit intermédiaire
+10 V (max. 3 mA) pour potentiomètre de consigne
Entrée consigne n1 (entrée différentielle, référence : AGND) Forme du signal → P11_ / S11
Potentiel de référence pour signaux analogiques (REF1, REF2, AI.., AO..)
-10 V (max. 3 mA) pour potentiomètre de consigne
Commutation signal I (0(4)...20 mA) ↔ signal U (-10 V...0...10 V, 0...10 V), réglage-usine = U
Activer/désactiver la résistance de terminaison de ligne du bus système, réglage-usine = désactivée
Potentiel de référence bus système
Bus système High/Low
Entrée binaire 1, figée : "/ Verrouillage"
Entrée binaire 2, réglage-usine : "Droite/Arrêt"
Entrée binaire 3, réglage-usine : "Gauche/Arrêt"
Entrée binaire 4, réglage-usine : "Marche/Arrêt rapide"
Entrée binaire 5, réglage-usine : "n11/n21"
Entrée binaire 6, réglage-usine : "n12/n22"
Référence pour entrées binaires X13:1 à X13:6 (DIØØ...DIØ5)
• Commande des entrées binaires par +24 V externe : ponter X13:7 (DCOM) avec potentiel de référence de
la tension externe
sans pontage X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → entrées binaires hors potentiel
–
avec pontage X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → entrées binaires avec potentiel
–
Commande des entrées binaires par +24 V de X13:8 ou X10:8 (VO24) → pontage X13:7-X13:9 (DCOM-
•
DGND) obligatoire
Sortie tension auxiliaire +24 V (max. 200 mA) pour interrupteurs de commande externes
Potentiel de référence pour signaux binaires
RS-485+
RS-485-
Signal voie A (K1) Sortie simulation codeur incrémental ou entrée codeur externe. Seuls des
Signal voie B (K2) codeurs externes avec niveau de signal selon RS-422 (5 V TTL) sont admissibles
Signal voie C (K0) Si X14: est utilisé comme sortie simulation codeur incrémental, ponter X14:4 avec
Commutation X14:5 (commutation DGND)
Potentiel référence DGND Niveau de signal de la simulation codeur incrémental selon RS-422 (5 V TTL)
Signal voie A (K1) Nombre d'impulsions de la simulation codeur incrémental :
Signal voie B (K2) •
Signal voie C (K0) •
+24 V (max. 180 mA)
Signal voie A (K1)
Signal voie B (K2)
Signal voie C (K0)
N.C.
Potentiel référence DGND
Signal voie A (K1)
Signal voie B (K2)
Signal voie C (K0)
+24 V (max. 180 mA)
Raccordement TF/TH (ponter avec X10:2 via TF/TH), réglage-usine : "Sans réaction" (→ P835)
Potentiel de référence pour signaux binaires
Sortie binaire 0, figée : "/Frein", capacité de charge : 150 mA max.(protégée contre les courts-circuits)
Contact de relais commun pour sortie binaire 1, réglage-usine : "Prêt"
Sortie binaire 1, contact à fermeture, capacité de charge des contacts max. 30 V
Sortie binaire 1, contact à ouverture
Sortie binaire 2, réglage-usine : "/Défaut", capacité de charge 50 mA max. (protégée contre les courts-circuits)
Programmation des entrées binaires 1 et 2 (DOØ1 et DOØ2) → menu P62_
Ne pas appliquer de tension externe aux sorties binaires X10:3 (DBØØ) et X10:7 (DOØ2) !
Sortie tension auxiliaire +24 V (max. 200 mA) pour interrupteurs de commande externes
Entrée alimentation +24 V (tension de sauvegarde pour options, diagnostic du variateur lorsque celui-ci est
hors tension)
Potentiel de référence pour signaux binaires
Logement pour console de paramétrage DBG11x ou liaison-série USS21A (RS-232 et RS-485)
2 logements pour cartes option
• Les entrées binaires sont mises hors potentiel
grâce à des optocoupleurs
• Programmation des entrées binaires 2 à 6
(DIØ1...DIØ5) → menu P60_
MDV60A : résolution identique à l'entrée codeur moteur sur X15:
MDS60A : 1024 impulsions/tour
Entrée codeur moteur sin+ (S2)
pour MDV60A cos+ (S1)
Codeurs admissibles : Ref.+ (R1)
- codeurs sin/cos 1 V N.C.
SS
- codeurs 5 V TTL DGND
- codeurs 24 V HTL sin- (S4)
cos- (S3)
Ref.- (R2)
Raccordement TF/TH (ponter avec X15:5 via TF/TH)
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
Entrée resolver
pour MDS60A
Resolver admissibles :
2 pôles, 7 V , 7 kHz
AC_eff
et 0,8 A
DC
®
MD_60A