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EDK82ZAFVC010
.>&\
DeviceNet PT
E82ZAFVC010
Funktionsmodul
Function module
Module de fonction
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
l

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Sommaire des Matières pour Lenze DeviceNet PT E82ZAFVC010

  • Page 1 EDK82ZAFVC010 .>&\ Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage DeviceNet PT E82ZAFVC010 Funktionsmodul Function module Module de fonction...
  • Page 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à...
  • Page 3 E82ZAFD101A E82ZAFX010, −024, −027, −028...
  • Page 4: Lieferumfang

    Einstellmöglichkeiten siehe ^ 25 DIP−Schalter Knotenadresse ("Adress") Übertragungsrate ("Bd") Kompatibilität zum Lenze−Funktionsmodul E82ZAFD (DeviceNet) 0Abb. 0Tab. 0 Tipp! Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter http://www.Lenze.com EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 5 010 / 3A22 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX E82ZAFX005  ‚ ƒ Typenschlüssel E82ZAF Gerätereihe DeviceNet Gerätegeneration Variante PT−Ausführung Hardwarestand Softwarestand Funktion Das Funktionsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das serielle Kommunikationssystem DeviceNet. Einsetzbarkeit Grundgerät ab Version Frequenzumrichter 8200 vector Vx14 EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 6: Table Des Matières

    Inhalt Sicherheit ............Restgefahren .
  • Page 7: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Restgefahren Sicherheit Restgefahren Gefahr! Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 8: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Sicherheitshinweise Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung...
  • Page 9 Sicherheitshinweise Definition der verwendeten Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 10: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Mechanische Installation Benutzen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls die Montageanleitung des Grundgerätes. Die Montageanleitung des Grundgerätes ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei. ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden. ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte. EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 11: Elektrische Installation

    Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie bitte folgende Punkte: Hinweis! Steuerleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuerleitungen bzw. Datenleitungen beidseitig ƒ auf. Für den Schirmanschluss am Funktionsmodul ist die Klemme "SH" (Shield) vorgesehen.
  • Page 12: Verdrahtung Mit Einem Leitrechner

    Elektrische Installation Verdrahtung mit einem Leitrechner Verdrahtung mit einem Leitrechner In folgender Abbildung ist die Leitungsführung am Funktionsmodul dargestellt: 7 39 28 20 7 39 28 20 DeviceNet E82ZAFD110 Zur Einbindung der Funktionsmodule wird ein PC mit installierter Konfigurations−Software verwendet. EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 13: Kabelspezifikation

    Elektrische Installation Kabelspezifikation Kabelspezifikation Die Verbindung der Teilnehmer am Bussystem erfolgt mit einer der DeviceNet Spezifika- tion (Release 2.0) entsprechenden Feldbusleitung. Unternehmen wie Belden Wire & Cable, Olflex Wire & Cable, C&M Corp. und Madison Cable produzieren DeviceNet Thick"− und Thin"−Kabel.
  • Page 14 Elektrische Installation Kabelspezifikation Eigenschaften des Thin Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation Allgemeine Eigenschaften Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit Erdungsdraht in der Mitte Gesamtschirmung 65% Abdeckung AWG 36 oder mind. 0,12mm verzinntes Kupfergeflecht (einzeln ver- zinnt) Erdungsdraht Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Außendurchmesser 6,096 mm (min.) bis 7,112 mm (max.) Rundheit...
  • Page 15 Elektrische Installation Kabelspezifikation Eigenschaften der Spannungsleitung Leiterpaar Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Isolationsdurchmesser 1,4 mm (nominal) Farben Rot, schwarz Paarwindungen/m ca. 16 Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei Zugbelastung) Spez. DC−Widerstand bei 20°C 57,41 Ohm/1000 m (max.) EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 16 Elektrische Installation Kabelspezifikation Eigenschaften des Thick Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation Allgemeine Eigenschaften Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit Erdungsdraht in der Mitte Gesamtschirmung 65% Abdeckung AWG 36 oder mind. 0,12mm verzinntes Kupfergeflecht (einzeln ver- zinnt) Erdungsdraht Kupfer 18 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Außendurchmesser 10,41 mm (min.) bis 12,45 mm (max.) Rundheit...
  • Page 17 Elektrische Installation Kabelspezifikation Eigenschaften der Spannungsleitung Leiterpaar Kupfer 15 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Isolationsdurchmesser 2,49 mm (nom.) Farben Rot / schwarz Paarwindungen/m ca. 10 Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei Zugbelastung) Spez. DC−Widerstand bei 20°C 11,81 Ohm/1000 m (max.) EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 18: Daten Der Anschlussklemmen

    Elektrische Installation Daten der Anschlussklemmen Daten der Anschlussklemmen Steckbare Klemmleiste mit Doppel−Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm (AWG 16) flexibel: ohne Aderendhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) Anzugsmoment 0.5 ...
  • Page 19 Elektrische Installation Daten der Anschlussklemmen Umgang mit steckbaren Klemmleisten Stop! Um steckbare Klemmleisten und Kontakte nicht zu beschädigen: Nur aufstecken / abziehen wenn Antriebsregler vom Netz getrennt ist! ƒ Steckbare Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken! ƒ Nicht belegte steckbare Klemmleisten ebenfalls aufstecken. ƒ...
  • Page 20: Spannungsversorgung

    Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Kommunikationsbaugruppen DeviceNet von Lenze werden ausschließlich extern über das DeviceNet−Kabel versorgt! Interne Beschaltung der Bus−Klemmen CAN-HIGH Shield CAN-LOW 2175DeN007 EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 21 Elektrische Installation Spannungsversorgung Versorgung der Reglersperre (CINH) Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle GND1 GND2 X3.1 X3.2 CL SH E82ZAFD110 Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle GND1 GND2 X3.1 X3.2 CL SH E82ZAFD112 Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 22 Elektrische Installation Spannungsversorgung Bezeichnung Funktion Pegel X3.1/ V− Bezugspotential für externe Versorgungsspannung CAN−LOW CAN−Datenleitung (LOW) SHIELD Schirm CAN−HIGH CAN−Datenleitung (HIGH) Externe Versorgungsspannung Bitte Hinweise zur externen Ver- sorgungsspannung beachten! X3.2/ Bezeichnung Funktion Pegel GND1 Bezugspotential für X3.2/20 GND2 Bezugspotential der Reglersperre (CINH) an X3.2/28 CINH Reglersperre Start = HIGH (+12 V ...
  • Page 23: Busleitungslänge

    Elektrische Installation Busleitungslänge Busleitungslänge Erreichbare Busleitungslänge In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabels sind folgende Buslei- tungslängen möglich: Übertragungsrate [kBit/s] Thin Cable Thick Cable 500 m 250 m 100 m 100 m Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen Thick" und Thin" sind die maximalen Kabel- längen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt zu bestimmen: Übertragungsrate [kBit/s] Busleitungslänge...
  • Page 24: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer ƒ durch den Bus−Abschlusswiderstand abgeschlossen ist.
  • Page 25: Einstellmöglichkeiten Durch Schalter

    Dazu müssen die DIP−Schalter S7 und S8 die Stellung ON einnehmen. Einstellungen über frontseitigen Schalter Die Lenze−Einstellung aller Schalter ist OFF. Die über DIP−Schalter eingestellte Geräteadresse und Übertragungsrate wird erst nach erneutem Netzeinschalten aktiv. Der Schalter S9 ist unwirksam.
  • Page 26 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch Schalter Knotenadresse einstellen Hinweis! Die Adresse muß per Software eingestellt werden, wenn sich die Schalter S7 und S8 in Stellung ON befinden. In diesem Fall sind die Schalter S1 bis S6 unwirksam. Abb. 2 Einstellen der Knotenadresse Hinweis! Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten Antriebsreglern müssen sich voneinander unterscheiden.
  • Page 27 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch Schalter Übertragungsrate einstellen Hinweis! Die Übertragungsrate muss bei allen Teilnehmern und dem Scanner identisch sein. Abb. 3 Einstellen der Übertragungsrate Übertragungsrate [kBit/s] Übertragungsrate (und Adresse) über Software−Konfi- guration einstellen. Die Übertragungsrate kann per Software manuell eingestellt werden oder automatisch erkannt werden.
  • Page 28: Erstes Einschalten

    Die Beschreibung der Inbetriebnahme von Funktionsmodulen mit DeviceNet−Kommunikationsprofil ist nicht möglich, ohne auf das für den Betrieb des Netzwerkes notwendige Programm einzugehen. Ein solches Programm ist nicht Teil des Lenze−Lieferumfangs. Eine allgemeingültige Beschreibung der Inbetriebnahme des Funktionsmoduls ist aufgrund der am Markt existierenden zahlreichen Programme nicht möglich.
  • Page 29 – Istwerte lesen (z.B. Statuswort) oder – Sollwerte schreiben (z.B. Frequenzsollwert). Prozessdatenkanal des Empfehlung: Grundgerätes (siehe "Ein- Nach Laden der Lenze−Einstellung (C0002) Codestelle C0005 setzbarkeit") für den Be- = 200 einstellen. trieb mit dem Funktions- C0005 = 200 führt eine Vorkonfiguration für den Betrieb mit modul konfigurieren.
  • Page 30 Inbetriebnahme Schritt Vorgehensweise Bemerkung Gegebenenfalls den Ausgangssignalen des Grundgerätes über C1510 Prozess−Eingangs- wörtern des Masters/Scanners zuweisen. Wenn Konfiguration in Schritt 11. oder Schritt 12. geändert wurde: Prozess−Ausgangsdaten mit C1512 = 65535 freigeben. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben (Klemme 28 auf HIGH−Potenzial legen). Sollwert über gewähltes Prozessausgangswort senden.
  • Page 31: Statusanzeige

    LEUCHTEN Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Ver- bindung zum Grundgerät BLINKEN Interner Fehler, Lenze−Einstellung wurde geladen konstantes LEUCHTEN Interner Fehler des Funktionsmodul Verbindungsstatus zum Bus (LED (grün/rot) Verbindung zum Master nicht aufgebaut. Funktionsmodul wird nicht mit Spannung versorgt.
  • Page 32: Technische Daten

    Technische Daten Allgemeine Daten/Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten/Einsatzbedingungen Bereich Werte Bestell−Bezeichnung E82ZAFVC010 PT−Ausführung Kommunikationsmedium DIN ISO 11898 Kommunikationsprofil DeviceNet Netzwerk−Topologie Beidseitig abgeschlossene Linie (R = 120 Ohm) Max. Anzahl Teilnehmer DeviceNet−Teilnehmer Slave Übertragungsrate [kBit/s] 125, 250, 500 abhängig vom verwendeten Kabel, siehe ^ 23 Erreichbare Busleitungslänge siehe ^ 20 Externe Spannungsversorgung...
  • Page 33: Schutzisolierung

    Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung Isolationsspannungen zwischen Bus und ... Art der Isolierung Funktionsisolierung Bezugserde / PE (X3.1/SH) keine Funktionsisolierung externer Versorgung (X3.1/V+) keine Funktionsisolierung Versorgung für CINH (X3.2/20) Funktionsisolierung Reglersperre, CINH (X3.2/28) doppelte Isolierung Leistungsteil 8200 vector Funktionsisolierung Steuerklemmen 8200 vector EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 34: Abmessungen

    Technische Daten Abmessungen Abmessungen E82ZAFD101B 51 mm 72 mm 64 mm 30 mm 15 mm EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 35 Technische Daten Abmessungen EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 36 Node address ("Adress") Baud rate ("Bd") Compatibility with Lenze function module E82ZAFD (DeviceNet) 0Fig. 0Tab. 0 Tip! Current documentation and software updates concerning Lenze products can be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under http://www.Lenze.com EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 37: Application Range

    Type code E82ZAF Series DeviceNet Generation Variant PT version Hardware version Software version Function The function module connects Lenze controllers to the serial communication system DeviceNet. Application range Basic device as of version Frequency inverter 8200 vector Vx14 EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 38 Contents Safety instructions ..........Residual hazards .
  • Page 39: Safety Instructions

    Safety instructions Residual hazards Safety instructions Residual hazards Danger! Observe the safety instructions and residual hazards included in the instructions for the standard device. EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 40: Definition Of Notes Used

    Safety instructions Definition of notes used Definition of notes used The following signal words and symbols are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)
  • Page 41: Application Notes

    Safety instructions Definition of notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure trouble−free operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 42: Mechanical Installation

    Mechanical installation Mechanical installation Please see the Mounting Instructions for the basic device for the mechanical installation of the function module. The Mounting Instructions for the basic device ƒ are part of the scope of supply and are enclosed with each device. ƒ...
  • Page 43: Electrical Installation

    Electrical installation Wiring according to EMC Electrical installation Wiring according to EMC Please observe the following for wiring according to EMC guidelines: Note! Separate control cables from motor cables. ƒ Connect the shields of the control cables and data cables on both sides. ƒ...
  • Page 44: Wiring To A Host

    Electrical installation Wiring to a host Wiring to a host The following figure shows the cable routing for the function module: 7 39 28 20 7 39 28 20 DeviceNet E82ZAFD110 The function modules are integrated by using a PC with configuration software. EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 45: Cable Specification

    Electrical installation Cable specification Cable specification The bus devices are connected by means of a field bus cable which must comply with the DeviceNet specification (release 2.0). Companies like Belden Wire & Cable, Olflex Wire & Cable, C&M Corp. and Madison Cable manufacture DeviceNet Thick"...
  • Page 46 Electrical installation Cable specification Features of the Thin" cable according to DeviceNet specifications General features Configuration Two shielded symmetrical cables with a common axis and drain wire in the centre Total shielding 65% coverage AWG 36 or min. 0.12 mm tinned braid (individually tinned) Drain wire Copper 22 min.;...
  • Page 47 Electrical installation Cable specification Features of the voltage line Pair twist / m Approx. 16 Tape shield over conductor pair 1000/1000, Al/Mylar, Al side out, w−shorting fold (pull−on applied) Spec. DC resistor at 20°C 57.41 Ohm/1000 m (max.) EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 48 Electrical installation Cable specification Features of the Thick" cable according to DeviceNet specifications General features Configuration Two shielded symmetrical cables with a common axis and drain wire in the centre Total shielding 65% coverage AWG 36 or min. 0.12 mm tinned braid (individually tinned) Drain wire Copper 18 min.;...
  • Page 49 Electrical installation Cable specification Features of the voltage line Pair twist / m Approx. 10 Tape shield over conductor pair 1000/1000, Al/Mylar, Al side out, w−shorting fold (pull−on applied) Spec. DC resistor at 20°C 11.81 Ohms/1000 m (max.) EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 50: Connection Terminals

    Electrical installation Connection terminals Connection terminals Pluggable terminal strip with double screw connection Possible connections rigid: 1.5 mm (AWG 16) flexible: without wire end ferrule 1.5 mm (AWG 16) with wire end ferrule, without plastic sleeve 1.5 mm (AWG 16) with wire end ferrule, with plastic sleeve 1.5 mm (AWG 16)
  • Page 51 Electrical installation Connection terminals Handling of pluggable terminal strips Stop! Observe the following to prevent any damage to the pluggable terminal strips and contacts: Only plug on remove the terminal strips if the controller is disconnected ƒ from the mains! Wire the terminal strips before plugging them on! ƒ...
  • Page 52: Voltage Supply

    Electrical installation Voltage supply Voltage supply External voltage supply Note! DeviceNet communication modules from Lenze are only supplied via the external DeviceNet cable! Internal bus terminal assignment CAN−HIGH Shield CAN−LOW − V 2175DeN007 EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 53 Electrical installation Voltage supply Controller inhibit supply (CINH) Controller inhibit (CINH) supply via internal voltage source GND1 GND2 X3.1 X3.2 CL SH E82ZAFD110 Controller inhibit (CINH) supply via external voltage source GND1 GND2 X3.1 X3.2 CL SH E82ZAFD112 Min. wiring required for operation EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 54 Electrical installation Voltage supply Designation Function Level X3.1/ V− Reference potential for external supplyvoltage CAN−LOW CAN data line (LOW) SHIELD Shield CAN−HIGH CAN data line (HIGH) External supply voltage Please see the notes for external supply voltage! X3.2/ Designation Function Level GND1 Reference potential for X3.2/20...
  • Page 55: Bus Cable Length

    Electrical installation Bus cable length Bus cable length Max. possible bus cable length The following bus cable lengths are possible in dependence on the baud rate and the cable used: Baud rate [kbit/s] Thin Cable Thick Cable 500 m 250 m 100 m 100 m When using both, Thick"...
  • Page 56: Commissioning

    Commissioning Before switching on Commissioning Before switching on Stop! Before you switch on the basic device with the communication module for the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. ƒ whether the bus system is terminated by terminating resistors at the first ƒ...
  • Page 57: Setting Options Via Switches

    For this, DIP switches S7 and S8 must be set to the ON position. Settings via front switch The Lenze setting of all switches is OFF. The controller address and baud rate set via DIP switch will only be active after restarting the controller.
  • Page 58 Commissioning Setting options via switches Node address setting Note! The address must be set via software, when the switches S7 and S8 are in ON−position. In this case the switches S1 to S6 are ineffective. Fig. 2 Node address setting Note! If several controllers are connected to the network, the node addresses must differ from each other.
  • Page 59 Commissioning Setting options via switches Baud rate setting Note! The baud rate must be the same for all devices and the scanner. Fig. 3 Baud rate setting Baud rate [kbit/s] Setting baud rate (and address) via software configuration The baud rate can be set manually via software or automatically detected.
  • Page 60: Initial Switch−On

    Such a program is not included in the Lenze delivery scope. Due to the large number of programs available in the market, it is not possible to give a universal description for the commissioning of the function module.
  • Page 61 – write setpoints (e.g. frequency setpoint). Configure the process data Recommendation: channel of the basic device Set code C0005 = 200 after the Lenze setting has been (see "Application range") loaded (C0002). for operation with the C0005 = 200 preconfigures the device for the operation with function module.
  • Page 62 Commissioning Step Procedure Note If the configuration has been changed in step 11. or 12.: Enable process output data with C1512 = 65535. Enable basic device with terminal 28 (CINH) (terminal 28 on HIGH). Send setpoint through selected process output word. The drive is now running.
  • Page 63: Status Display

    Constantly ON Function module is supplied with voltage and is connected to the basic device BLINKING Internal error, Lenze setting has been loaded Constantly ON Internal error of the function module Connection status to bus (LED, green / red) No connection with the master.
  • Page 64: Technical Data

    Technical data General data/operating conditions Technical data General data/operating conditions Field Values Order designation E82ZAFVC010 PT version Communication medium DIN ISO 11898 Communication profile DeviceNet Network topology Line terminated at both ends (R = 120 Ohm) Max. number of participants DeviceNet participant Slave Baud rate [kbit/s]...
  • Page 65: Protective Insulation

    Technical data Protective insulation Protective insulation Insulation voltage between bus and ... Type of insulation Functional insulation Reference earth / PE (X3.1/SH) No functional insulation External supply (X3.1/V+) No functional insulation Supply for CINH (X3.2/20) Functional insulation Controller inhibit, CINH (X3.2/28) Double insulation 8200 vectorpower stage Functional insulation...
  • Page 66: Dimensions

    Technical data Dimensions Dimensions E82ZAFD101B 51 mm 72 mm 64 mm 30 mm 15 mm EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 67 Technical data Dimensions EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 68: Equipement Livré

    Compatibilité avec le module de fonction Lenze E82ZAFD (DeviceNet) 0Fig. 0Tab. 0 Conseil ! Les mises à jour de logiciels et les documentations récentes relatives aux produits Lenze sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site Internet : http://www.Lenze.com EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 69: Utilisation

    Génération d’appareils Variante Version PT Version du matériel Version du logiciel Fonction Le module de fonction permet de relier les variateurs de vitesse Lenze au système de communication DeviceNet. Utilisation Appareil de base A partir de la version Convertisseur de fréquence...
  • Page 70 Sommaire Sécurité ............Dangers résiduels .
  • Page 71: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Dangers résiduels Sécurité Dangers résiduels Danger ! Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels décrits dans la documentation de l’appareil de base concerné. EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 72: Définition Des Conventions Utilisées

    Consignes de sécurité Définition des conventions utilisées Définition des conventions utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...
  • Page 73: Remarque Importante

    Consignes de sécurité Définition des conventions utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Conseil ! Référence à une autre documentation EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 74: Installation Mécanique

    Installation mécanique Installation mécanique Pour l’installation mécanique du module de fonction, consulter les instructions de montage de l’appareil de base. Ces instructions de montage ƒ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage ; ƒ contiennent des instructions pour éviter tout dommage dû à une utilisation contre−indiquée ;...
  • Page 75: Installation Électrique

    Installation électrique Câblage conforme CEM Installation électrique Câblage conforme CEM Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM, vérifier les points suivants : Remarque importante ! Séparer physiquement les câbles de commande des câbles moteur. ƒ...
  • Page 76: Raccordement À Un Maître

    Installation électrique Raccordement à un maître Raccordement à un maître La figure ci−dessous illustre le tracé de ligne au niveau du module de fonction : 7 39 28 20 7 39 28 20 DeviceNet E82ZAFD110 Un PC doté d’un logiciel de configuration est utilisé pour l’intégration des modules de fonction.
  • Page 77: Spécifications Du Câble

    Installation électrique Spécifications du câble Spécifications du câble Le raccordement des participants au bus s’effectue à l’aide d’un câble bus conforme aux spécifications DeviceNet (version 2.0). Des entreprises comme Belden Wire & Cable, Olflex Wire & Cable, C&M Corp. et Madison Cable produisent des câbles DeviceNet Thick"...
  • Page 78 Installation électrique Spécifications du câble Caractéristiques du Thin Cable" (câble mince) conformément aux spécifications DeviceNet Caractéristiques générales Configuration Deux câbles blindés symétriques, axe commun avec fil de mise à la terre au centre Blindage total Couverture 65 % AWG 36 ou tresse en cuivre étamée de 0,12 mm minimum (fils étamés séparément) Fil de mise à...
  • Page 79 Installation électrique Spécifications du câble Caractéristiques du câble d’alimentation Paire de conducteurs Cuivre 22 minimum ; 19 brins minimum (étamés séparément) Diamètre d’isolation 1,4 mm (nominal) Couleurs Rouge, noir Nombre de spires / m Environ 16 Blindage par paire de conducteurs 1000/1000, Al/Mylar, feuille Al à...
  • Page 80 Installation électrique Spécifications du câble Caractéristiques du Thick Cable" (câble épais) conformément aux spécifications DeviceNet Caractéristiques générales Configuration Deux câbles blindés symétriques, axe commun avec fil de mise à la terre au centre Blindage total Couverture 65 % AWG 36 ou tresse en cuivre étamée de 0,12 mm minimum (fils étamés séparément) Fil de mise à...
  • Page 81 Installation électrique Spécifications du câble Caractéristiques du câble d’alimentation Paire de conducteurs Cuivre 15 minimum ; 19 brins minimum (étamés séparément) Diamètre d’isolation 2,49 mm (nom.) Couleurs Rouge/noir Nombre de spires / m Environ 10 Blindage par paire de conducteurs 1000/1000, Al/Mylar, feuille Al à...
  • Page 82: Spécifications Des Bornes De Raccordement

    Installation électrique Spécifications des bornes de raccordement Spécifications des bornes de raccordement Bornier enfichable à double vis Raccordements possibles Fixe : 1,5 mm (AWG 16) Flexible : sans embout 1,5 mm (AWG 16) avec embout, sans cosse en plastique 1,5 mm (AWG 16) avec embout et cosse en plastique 1,5 mm...
  • Page 83 Installation électrique Spécifications des bornes de raccordement Comment utiliser les borniers enfichables Stop ! Se conformer aux instructions suivantes afin de protéger les borniers enfichables et les contacts de l’appareil. N’enficher ou ne retirer les borniers que l’appareil hors tension ! ƒ...
  • Page 84: Alimentation

    Installation électrique Alimentation Alimentation Alimentation externe Remarque importante ! Les systèmes de communication DeviceNet de Lenze sont exclusivement alimentés par voie externe via le câble DeviceNet ! Affectation interne du bornier bus CAN−HIGH Shield CAN−LOW − V 2175DeN007 EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 85 Installation électrique Alimentation Alimentation du blocage variateur (CINH) Alimentation du blocage variateur (CINH) via la source de tension interne GND1 GND2 X3.1 X3.2 CL SH E82ZAFD110 Alimentation du blocage variateur (CINH) via la source de tension externe GND1 GND2 X3.1 X3.2 CL SH E82ZAFD112...
  • Page 86 Installation électrique Alimentation Désignation Fonction Niveau X3.1/ V− Potentiel de référence pour l’alimentation externe CAN−LOW Ligne de données CAN (LOW) (BAS) SHIELD Blindage CAN−HIGH Ligne de données CAN (HIGH) (HAUT) Alimentation externe Veuillez respecter les remarques concernant l’alimentation externe ! X3.2/ Désignation Fonction...
  • Page 87: Longueur De Câble Bus

    Installation électrique Longueur de câble bus Longueur de câble bus Longueur maximale du câble du bus Selon la vitesse de transmission et le câble utilisé, les longueurs de câble suivantes sont possibles : Vitesse de transmission Thin Cable (câble mince) Thick Cable (câble épais) [kbits/s] 500 m...
  • Page 88: Mise En Service

    Mise en service Avant la première mise sous tension Mise en service Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de communication, vérifier le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court−circuit ou un défaut ƒ...
  • Page 89: Réglages Via Interrupteurs

    Pour ce faire, les interrupteurs DIP S7 et S8 doivent être positionnés sur ON. Réglages via les interrupteurs DIP situés sur la face avant Le réglage Lenze de tous les interrupteurs est OFF. L’adresse et la vitesse de transmission réglées via les interrupteurs DIP ne sont prises en compte qu’à...
  • Page 90 Mise en service Réglages via interrupteurs Compatibilité E82ZAFVC0xx E82ZAFD Description pour le module de fonction : voir les instructions de montage E82ZAFD EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 91 Mise en service Réglages via interrupteurs Réglage de l’adresse du noeud Remarque importante ! L’adresse doit être réglée par logiciel lorsque les interrupteurs DIP S7 et S8 se trouvent en position ON. Dans ce cas, les interrupteurs S1 à S6 sont inactifs. Fig.
  • Page 92 Mise en service Réglages via interrupteurs Réglage de la vitesse de transmission Remarque importante ! La vitesse de transmission doit être identique pour tous les variateurs et pour le maître. Fig. 3 Réglage de la vitesse de transmission Vitesse de transmission [kbits/s] Régler la vitesse de transmission (et l’adresse) au moyen de la configuration logicielle.
  • Page 93: Première Mise En Service

    DeviceNet sans évoquer le programme nécessaire au fonctionnement du réseau. Un tel programme ne fait pas partie des équipements livrés par Lenze. Compte tenu des nombreux programmes disponibles sur le marché, nous ne pouvons fournir une description générale de la mise en service du module de commande.
  • Page 94 – écrire des consignes (consigne de fréquence, par exemple). Configurer le canal de Recommandation : données process de Une fois le réglage Lenze chargé (C0002), régler le code l’appareil de base (voir C0005 = 200. "Utilisation") pour C0005 = 200 réalise une préconfiguration pour l’utilisation l’utilisation avec le module...
  • Page 95 Mise en service Etape Procédure Remarques Le cas échéant, affecter aux signaux de sortie de l’appareil de base les mots process d’entrée du maître/scanner. En cas de modification de la configuration à l’étape 11. ou 12. : débloquer les données process de sortie avec C1512 = 65535. Débloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH) (borne 28 au potentiel HIGH).
  • Page 96: Affichage D'état

    ALLUMEE FIXE Le module de fonction est sous tension et la liaison avec l’appareil de base est établie. CLIGNOTE Défaut interne, le réglage Lenze a été chargé. ROUGE ALLUMEE FIXE Défaut interne du module de fonction Etat de la communication avec le bus (LED verte/rouge) La liaison avec le maître n’est pas établie.
  • Page 97: Spécifications Techniques

    Spécifications techniques Caractéristiques générales/conditions d’utilisation Spécifications techniques Caractéristiques générales/conditions d’utilisation Domaine Valeurs Référence de commande E82ZAFVC010 Version PT Support de communucation DIN ISO 11898 Profil de communication DeviceNet Topologie du réseau Ligne fermée des deux côtés (R = 120 Ohm) Nombre max.
  • Page 98: Isolement De Protection

    Spécifications techniques Isolement de protection Isolement de protection Tensions d’isolation entre bus et ... Type d’isolation Isolation fonctionnelle point de terre / PE (X3.1/SH) Pas d’isolation fonctionnelle alimentation externe (X3.1/V+) Pas d’isolation fonctionnelle alimentation pour CINH (X3.2/20) Isolation fonctionnelle blocage variateur, CINH (X3.2/28) Double isolation partie puissance 8200 vector Isolation fonctionnelle...
  • Page 99: Encombrements

    Spécifications techniques Encombrements Encombrements E82ZAFD101B 51 mm 72 mm 64 mm 30 mm 15 mm EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0...
  • Page 100 © 03/2009 Lenze Drives GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52 Breslauer Straße 3 D−31763 Hameln D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê...

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E82zafvc010

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