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Fonctionnement normal
Le signal de référence est supérieur au minimum.
Jusqu'à 750 tr/mn, la plage de travail est limitée par
le couple max. Au-dessus de 750 tr/mn, il travaille
dans la plage de shuntage. A ce niveau, la plage de
travail est limitée par la puissance constante.
Le VLT 5000 Crane commande le frein mécanique
de la grue. Il maintient la charge lorsque la vitesse
est inférieure à la valeur de consigne minimale.
Le VLT 5000 Crane surveille que le frein système
maintient et relâche la charge selon les besoins. En
cas de défauts, Défaut frein 2 s'affiche.
Grâce à la détermination de la charge et la mesure
de la vitesse, la plage de travail n'est pas dépassée.
Pour chaque contact de charge, la vitesse max. au-
torisée du moteur est réglée (paramètres 701 et
702). Le VLT 5000 Crane disjoncte automatique-
ment lorsque la vitesse du moteur dépasse la valeur
enregistrée pour le contact de charge activé.
Positionnement
Le signal de référence est supérieur au minimum. La
condition pour VLT prêt est remplie. Une tension de
24 V est appliquée à la borne 17 (paramètre 301).
Lors du positionnement, la vitesse est limitée à 750
tr/mn (1125 tr/mn pour VLT 5100) et le frein système
n'est pas activé à 0 tr/mn.
Arrêt rapide avec frein
Si le signal de commande sur la borne 27 (paramètre
304) est enlevé, le moteur emprunte la rampe de de-
scente en fonction de la rampe choisie (paramètre
212) et le frein est activé momentanément.
Etat de fonctionnement en cas de commande lo-
cale
Il est uniquement possible de changer pour com-
mande locale à partir de Commande prête. De plus,
le paramètre 003 doit être réglé sur Locale et le
paramètre 010 sur Possible. Il est possible de faire
fonctionner le VLT 5000 Crane par l'intermédiaire du
panneau de commande ou des paramètres 004 à
009. Cet état sert d'Etat normal de fonctionnement,
cependant sans fonctions de charge et sans surveil-
lance du frein système. Cela signifie qu'il est
MG.50.N2.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
VLT
5000 Crane
possible d'utiliser la totalité de la plage de travail de
0 à 3000 tr/mn et le frein système de la grue est
contrôlé à environ 0 tr/mn.
Etat de défaut en cas de commande à distance et
commande locale
Défaut frein 1
Le VLT 5000 Crane surveille, dans l'état VLT prêt,
que le frein système maintient la charge comme req-
uis. Si cela n'est pas le cas, Defaut frein 1
s'applique et la charge est lentement abaissée en
fonction de la vitesse réglée dans le paramètre 704.
Défaut frein 2
Le VLT 5000 Crane surveille, dans l'état fonction-
nement normal, que le frein système relâche la
charge comme requis. Si cela n'est pas le cas, Dé-
faut frein 2 s'applique. L'appareil coupe à nouveau
le frein système. Cela signifie que le signal du frein
système est désactivé. La charge est ainsi main-
tenue. Ensuite la section onduleur est désactivée.
Défaut frein 2 peut également apparaître au cours
de la mise en service si la connexion du codeur
n'est pas correcte.
A la référence 0, l'appareil revient à l'état VLT prêt.
Défaut fonction
Le VLT 5000 Crane surveille plusieurs fonctions. En
cas d'apparition de plusieurs défauts, l'appareil
s'arrête automatiquement. Quant aux types de dé-
fauts, voir Recherche des pannes
Afin de remettre à zéro le défaut, couper et remettre
la tension secteur et appuyer sur la touche stop/re-
set.
Composants du système
Moteur
Sélectionner le type de moteur pour le rendement
nominal concerné dans les paramètres 102 à 106,
150 à 155.
Codeur d'impulsions
Le codeur doit remplir les exigences suivantes :
• Impulsions par tour, voir paramètre 329
• Sorties : A (0º), A inv., B (90º), B inv., Z, Z inv.
• Alimentation : +5 V ±5%
• Courant max. (alimentation 5V) : 200mA
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