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Danfoss VLT 5000 Manuel De Configuration
Danfoss VLT 5000 Manuel De Configuration

Danfoss VLT 5000 Manuel De Configuration

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Table des matières
Présentation
Technologie
Choix du variateur de vitesse
Gamme de produits
Caractéristiques techniques
Encombrement
Installation mécanique
Installation électrique
®
MG.51.B9.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du VLT
Version logiciel
Normes de sécurité
Avertissement démarrages imprévus
Présentation
Documentation disponible
Mode surcouple normal/élevé
Formulaire de commande VLT série 5000 - Code type
Choix de modules et d'accessoires
Outils informatiques
Modbus RTU
Accessoires pour VLT Série 5000
Caractéristiques techniques générales
Caractéristiques électriques
Fusibles
Encombrement
Installation mécanique
Mise à la terre de sécurité :
Protection supplémentaire (RDC)
Installation électrique - alimentation secteur
Installation électrique - câbles moteur
Branchement du moteur
Sens de rotation du moteur
Installation électrique-câble de la résistance de freinage
Installation électrique - sonde de température de la résistance de freinage
Installation électrique - Partage de la charge
Installation électrique - alimentation externe 24 V CC
Installation électrique - relais de sortie
Installation électrique - câbles de commande
Installation électrique, bornes de commande
Installation électrique - Précautions CEM
Utilisation de câbles selon les normes CEM
®
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Sommaire des Matières pour Danfoss VLT 5000

  • Page 1 Installation électrique - alimentation externe 24 V CC Installation électrique - relais de sortie Installation électrique - câbles de commande Installation électrique, bornes de commande Installation électrique - Précautions CEM Utilisation de câbles selon les normes CEM ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 2 Exemples de raccordement Transporteur à bande Pompe Grue portique Commande de couple, retour vitesse Régulateurs du VLT 5000 PID de commande de process PID de commande de vitesse PI du régulateur de couple, (boucle ouverte) Exigences particulières Isolation galvanique (PELV) Conditions d'exploitation extrêmes...
  • Page 3 Ce Manuel de configuration concerne l'ensemble des variateurs de fréquence VLT Série 5000 avec logiciel ver- sion 3.8x. Voir le numéro de la version du logiciel au paramètre 624. Les marquages CE et C-tick ne s'appliquent pas aux unités VLT 5001-5062, 525-600 V. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 4 Installation en haute altitude: de commencer l'intervention de réparation. Pour des altitudes de plus de 2000 m, merci de contacter Danfoss Drives en ce Avertissement démarrages imprévus qui concerne la norme PELV. Le moteur peut être stoppé à l'aide des en- trées digitales, des commandes de bus, des...
  • Page 5 30 minutes dans le cas des VLT 5027-5062, 525-600 V laisser s‘écouler 20 minutes dans le cas des VLT 5042-5352, 525-690 V laisser s‘écouler 30 minutes dans le cas des VLT 5402-5602, 525-690 V ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 6 Les symboles utilisés sont les suivants : Indique un avertissement d'ordre général N.B.! Indique un point que le lecteur doit noter Indique un avertissement de haute ten- sion ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 7 Manuel de configuration du VLT 5000 Documentation disponible Voici une liste de la documentation disponible concer- nant les VLT 5000. À noter que des variations peuvent se produire d'un pays à l'autre. Documentation jointe à l'unité : Manuel d'utilisation MG.51.AX.YY Guide d'installation haute puissance MI.90.JX.YY...
  • Page 8 Voltage Vector Control (VVC, commande vectorielle de tension) connu, entre autres, Tout d'abord, la mesure du courant et le moteur type de la Série 3000 de variateurs de vitesse VLT Danfoss. ont été améliorés. Le courant, qui est réparti en une PLUS partie magnétisante et une partie délivrant un couple,...
  • Page 9 RS 485. duite du ventilateur (moteurs avec ventilateur intégré). Protection contre les interférences sur le courant La protection thermique du moteur peut être comparée à une protection normale du moteur. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 10 à l'entrée thermistance du va- riateur de vitesse (borne 53/54), voir paramètre 128 du manuel d'utilisation. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 11 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Diagramme pour VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001-5102 380-500V, VLT 5001-5062 525-600 V ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 12 Manuel de configuration du VLT 5000 Schéma des touches pour VLT 5122-5552 380-500 V et VLT 5042-5602 525-690 V Note: le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs 525-690 V. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 13 Version matérielle étendue avec frein (posi- tion 14-15 - EB) Il existe de nombreuses variantes dans la série des variateurs de fréquence VLT 5000. Selon votre com- • Filtre RFI intégré (position 16-17 - R3) mande, nous attribuons au variateur de fréquence une •...
  • Page 14 Standard avec alimentation 24 V, fusible et sectionneur Standard Standard avec alimentation 24 V et fusible Standard avec frein Sans filtre Étendu avec frein Filtre de classe A1 Étendu sans frein Filtre de classe A1 et B ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 15 ® Manuel de configuration du VLT 5000 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 16 Les unités au format livre sont destinées à être utili- • T2 - tension d'alimentation triphasée 200-240 sées dans des armoires de commande ; leur faible épaisseur permet d'en placer plusieurs dans une mê- ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 17 • PD - Matériel standard avec alimentation ex- terne 24 V pour sauvegarde de la carte de commande, fusible secteur et sectionneur optionnel ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 18 • C0 - Cartes non tropicalisées (VLT 5352-5552, 380-500 V et VLT 5042-5602, 525-690 V) (disponibles uniquement avec les cartes tropicalisées) • C1 - Cartes tropicalisées ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 19 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Formulaire de commande VLT série 5000 - Code type ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 20 Manuel de configuration du VLT 5000 Choix de modules et d'accessoires Protection de bornier Danfoss propose une vaste gamme de modules et Une protection de bornier permet de protéger un ap- d'accessoires pour VLT Série 5000. pareil IP 20 de type VLT 5008-5052.
  • Page 21 Logiciel de configuration MCT 10 de réduction des harmoniques supplémentaires diffé- Le MCT 10 est un outil interactif simple qui permet de rentes, tels que des filtres AHF Danfoss et des redres- configurer les paramètres de nos variateurs de fré- seurs à 12-18 impulsions.
  • Page 22 0.123 175U0034 5042 72.0 0.102 175U0036 5052 89.0 0.083 175U0047 5062 104.0 0.070 175U1009 5072 144.6 0.051 175U0070 5102 174.1 0.042 175U0071 Voir également instruction MI.50.NX.YY pour des in- formations supplémentaires. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 23 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Accessoires pour VLT Série 5000 Option mémoire Couvercle infériur IP 20 Option applications ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 24 à l'IP4x. Le kit contient également une plaque de liaison (UL). La plaque NEMA 12 (UL) est uniquement destinée aux appareils Compact IP54. Pour plus de détails : voir Guide d'installation haute puissance, MI.90.JX.YY. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 25 Modbus Plus pour appareils de format li- Comprenant option de mémoire 176F1550 176F1552 Modbus Plus pour appareils de format li- Sans option de mémoire 176F1558 Modbus RTU Non monté en usine 175Z3362 Interbus : ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 26 Pour des informations concernant le fieldbus et la compatibilité des options d'application avec des versions de logiciel moins récentes, veuillez contacter votre fournisseur Danfoss. Si les options de bus de terrain vont être utilisées sans l'option d'application, vous devez commander une ver- sion avec l'option mémoire.
  • Page 27 LC en raison du courant d'ondulation. Ce problème peut être résolu en intégrant le filtre à une armoire ou Pour les VLT série 5000, Danfoss propose un filtre autre. LC qui atténue le bruit acoustique du moteur.
  • Page 28 130B2264 5252 5202 130B2231 130B2266 5302 5252 1000 130B2231 130B2266 5352 5302 1050 130B2232 130B2267 5402 5352 1150 130B2234 130B2269 5502 5402 130B2235 130B2238 5602 5502 130B2236 130B2239 5602 130B2237 130B2240 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 29 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Filtres dU/dt pour VLT 5000 N.B.! Les filtres dU/dt réduisent dU/dt d'environ 500 V/s. Ces En cas d'utilisation de filtres dU/dt, la fré- filtres ne réduisent pas le bruit ou la tension de pointe.
  • Page 30 Angle de montage pour la résistance plate 200 W brement (format livre large) 175U0003 175U0009 Voir Instruction MI.50.BX.YY/ pour de plus amples in- Châssis de montage pour 1 résistance faible encom- formations. brement (format livre mince) 175U0002 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 31 Châssis de montage pour 2 résistances faible encombrement (format livre mince) 175U0004. Châssis de montage pour 2 résistances fort encombrement (format livre large) 175U0003. Voir Instruction MI.50.BX.YY pour de plus amples informations. Contacter Danfoss pour 525-600 V et 525-690 V. ® MG.51.B9.04 - VLT...
  • Page 32 Noter que la correspondance variateur de fréquence Danfoss typique/filtre est préalablement calculée d'après une tension de 400 V et une charge moteur typique (bi- et quadripolaire) : la série VLT 5000 repose sur une application du couple de 160 % max. Le courant de filtre calculé au préalable risque d'être différent du courant d'entrée nominal du VLT 5000 tel que stipulé...
  • Page 33 Noter que la correspondance variateur de fréquence Danfoss typique/filtre est préalablement calculée d'après une tension de 500 V et une charge moteur typique. La série VLT 5000 repose sur une application du couple de 160 %. Le courant de filtre calculé au préalable risque d'être différent du courant d'entrée nominal du VLT 5000 tel que stipulé...
  • Page 34 Couple d'arrêt à vitesse nulle (boucle fermée) 100% Les caractéristiques de couple indiquées s'appliquent au variateur de fréquence en surcouple élevé (160 %). En surcouple normal (110 %), les valeurs sont plus faibles. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 35 Isolement galvanique sûr : Toutes les entrées analogiques sont isolées galvaniquement de la tension secteur (PELV) * et des autres entrées et sorties. * Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à la norme PELV. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 36 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-) Isolement galvanique sûr : isolement galvanique complet. Relais de sortie : Nombre de relais de sortie programmables Bornes n°, carte de commande (charge résistive uniquement) 4-5 (fermer) ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 37 Couple % [7], 100 à 140% de la charge Erreur max. : ±5% de la taille nominale du moteur Sortie [8], puissance en HP [9], 0 à 90% de la charge Erreur max. : ±5% de la sortie nominale ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 38 Les unités IP54 ne sont pas conçues pour une installation directement en extérieur. La mention IP54 ne concerne pas les expositions au soleil, au gel, à la pluie battante par exemple. Dans de telles circonstances, Danfoss recom- mande d'installer les unités dans une protection conçue pour ces conditions environnementales. En outre, une installation à...
  • Page 39 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Protection série VLT 5000 : Protection thermique électronique du moteur contre les surcharges. Surveillance de la température du radiateur : assure la mise en sécurité du variateur de fréquence si la température atteint 90 °C pour IP00, IP20 et Nema 1. Mise en sécurité à 80 °C pour IP54. La réinitialisation d'une surtempérature n'est possible que lorsque la température du radiateur est inférieure à...
  • Page 40 1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles. 2. American Wire Gauge. 3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 41 5. Les câbles en aluminium dont la section est supérieure à 35 mm doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 42 Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum. 5. Poids sans emballage d'expédition 6. Tige de connexion : frein M8 : M6. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 43 1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles. 2. American Wire Gauge. 3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 44 1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles. 2. American Wire Gauge. 3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 45 4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP20. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 46 5. Les câbles en aluminium dont la section est supérieure à 35 mm doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 47 5. Les câbles en aluminium dont la section est supérieure à 35 mm doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu. 6. Frein et partage de la charge : 95 mm /AWG 3/0 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 48 5. Poids sans emballage d'expédition. 6. Boulon de connexion alimentation et moteur : M10 ; frein et partage de charge : M8 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 49 5. Poids sans emballage d'expédition. 6. Boulon de connexion alimentation, moteur et répartition de la charge : M10 (cosse à compression), 2xM8 (cosse de boîtier), M8 (frein) ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 50 1. Pour le type de fusibles, voir le chapitre Fusibles. 2. American Wire Gauge. 3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 51 1. Pour le type de fusibles, voir le chapitre Fusibles. 2. American Wire Gauge. 3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 52 4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP 20. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 53 5. Les câbles en aluminium avec une section supérieure à 35 mm doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 54 5. Poids sans emballage d'expédition. 6. Boulon de connexion alimentation et moteur : M10 ; frein et partage de charge : M8 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 55 5. Poids sans emballage d'expédition. 6. Boulon de connexion alimentation et moteur : M10 ; frein et partage de charge : M8 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 56 5. Poids sans emballage d'expédition. 6. Boulon de connexion alimentation, moteur et répartition de la charge : M10 (cosse à compression), 2xM8 (cosse de boîtier), M8 (frein) ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 57 à l'exigence UL : 5122 N° calibreur SRPK800 A 300 5152 N° calibreur SRPK800 A 400 5202 N° calibreur SRPK800 A 400 5252 N° calibreur SRPK800 A 500 5302 N° calibreur SRPK800 A 600 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 58 Le non-respect des présentes recommandations peut endommager inutilement le moteur en cas de dysfonctionnement. Les fusibles doivent être conçus pour protéger un circuit capable de délivrer un maximum de 100000 A (symétriques), 500/600 V au maximum. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 59 1208 1154 5202-5352 525-690 V 1588 1535 5402-5602 525-690 V 2000 ab : espace minimal au-dessus de l’appareil be : espace minimal au-dessous de l'appareil 1) Avec sectionneur, ajouter 44 mm. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 60 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Encombrement, suite ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 61 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Encombrement (suite) Type H, IP20, IP54 Type I, IP00 Type J, IP00, IP21, IP54 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 62 °C, prévoir un déclassement du variateur de vitesse selon le digramme du manuel de configuration. La du- rée de vie du variateur de vitesse sera réduite si l'on ne tient pas compte du déclassement pour tempéra- ture ambiante. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 63 Les treillis de filtrage dans les unités IP54 doivent être remplacés dès lors qu'ils s'encrassent. VLT 5042-5352, 525-690 V VLT 5352-5552, 380-500 V IP00 au-dessus et au-dessous du boîtier VLT 5402-5602, 525-690 V IP21/IP54 seulement au-dessus du boîtier ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 64 Pour un accès correct, un espace minimum de 579 mm est nécessaire à l'avant du variateur de fréquence. Il est nécessaire de remplacer régulièrement les treillis de filtrage dans les unités IP54, selon le milieu de fonctionnement. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 65 Raccorder les trois phases de la tension secteur aux bornes L Test haute tension Un essai de haute tension peut être exécuté en met- tant en court-circuit les bornes U, V, W, L et L ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 66 Voir le Manuel de configuration. Branchement du moteur Les VLT Série 5000 permettent d'utiliser tous les types de moteurs asynchrones triphasés standard. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 67 Le câble de raccordement doit être blindé, et la lon- quence et au boîtier métallique de la résistance de gueur maximale entre le variateur de fréquence et la freinage à l'aide d'étriers. barre de courant continu est de 25 mètres. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 68 3) IP54 avec RFI - Bornes de ligne 6 Nm, vis : M6 - clé Allen de 5 mm 4) Bornes de répartition de la charge et de freinage : 9,5 Nm ; boulon M8 5) Bornes de freinage : 9,5 Nm ; boulon M8 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 69 CC. La puissance consommée est comprise entre 15 et 50 W selon la charge de la carte de commande. N.B.! Utiliser une alimentation 24 V CC de type PELV pour assurer une isolation galvani- ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 70 VLT 5001-5011 380-500 V Compact IP54 Compact IP20/Nema 1 VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V VLT 5016-5062 380-500 V VLT 5001-5011 525-600 V VLT 5016-5062 525-600 V ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 71 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Compact IP54 Compact IP00/NEMA 1 (IP20) VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5032-5052 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V Compact IP54 VLT 5032-5052 200-240 V ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 72 REMARQUE : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs 525-690 V. Compact IP54 Compact IP00 sans sectionneur ni fusible VLT 5072-5102 380-500 V VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 73 Compact IP00 sans sectionneur ni fusible VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602 525-690 V Note : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs 525-690 V. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 74 VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602, 525-690 V Note : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs 525-690 V. Position de bornes de terre, IP00 Position des bornes de terre, IP21/IP54 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 75 VLT 5001-5011 380-500 V VLT 5001-5011 525-600 V Compact IP00/NEMA 1 Compact IP54 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5102 380-500 V VLT 5016-5062 380-500 V VLT 5016-5062 525-600 V ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 76 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Compact IP00/NEMA 1 (IP20) Compact IP54 VLT 5032-5052 200-240 V VLT 5032-5052 200-240 V Compact IP54 VLT 5072-5102 380-500 V ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 77 Une fois la plaque de protection retirée, l’installation en conformité avec les normes CEM peut commencer. Se reporter aux dessins de la section Installation en conformité avec les normes CEM . ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 78 1- 4) doivent être fermés sur le premier et le dernier variateur de fréquence. Sur le dernier variateur de fréquence, les commutateurs 2 et 3 doivent être ouverts. Le régla- ge d'usine est fermé (position “ON”). ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 79 Connecter une résistance de 510 ohms entre les bornes d'entrée 53 et 55 (bornes 54 et 55) et ajustez les minima 4-20 mA 2-10 V et maxima des paramètres 309 et 310 (paramètres 312 et 313). ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 80 Terminaison du bus Le bus doit être terminé par un réseau de résistances à chaque extrémité. À cette fin, mettez les commuta- teurs 2 et 3 de la carte de commande sur "ON". ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 81 Voir la • Éviter de terminer le blindage par des extré- section Résultat des essais CEM du Manuel de confi- mités tressées. Une terminaison de ce type guration pour plus de détails. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 82 ® Manuel de configuration du VLT 5000 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 83 ® Manuel de configuration du VLT 5000 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 84 Fil cuivré tressé ou fil d'acier blindé. Fil d'acier tressé en une seule couche avec divers taux de couverture de blindage. C'est le câble de référence Danfoss. Fil cuivré tressé en deux couches. Deux couches de fil cuivré avec couche intermédiaire magnétique, blindée.
  • Page 85 à la borne 61. Cette borne est reliée à la terre via une liaison RC interne. Il est conseillé d'utiliser une paire torsadée afin de ré- duire l'interférence mode différentiel entre les conduc- teurs. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 86 Alimentation secteur reliée à la terre : Le commutateur RFI doit impérativement être sur ON pour que le variateur de fréquence respecte la norme CEM. 1) Impossible avec unités 5042-5602, 525-690 V. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 87 VLT 5016-5022 525-600 V VLT 5042-5062 525-600 V Compact IP54 VLT 5001-5006 200-240 V Compact IP20/NEMA 1 VLT 5001-5011 380-500 V VLT 5011-5016 200-240 V VLT 5027-5032 380-500 V VLT 5027-5032 525-600 V ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 88 VLT 5008-5011 200-240 V VLT 5016-5027 380-500 V Compact IP54 VLT 5072-5102 380-500 V Tous types de boîtier VLT 5122-5552 380-500 V Compact IP54 VLT 5016-5027 200-240 V VLT 5032-5062 380-500 V ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 89 20 ms au maximum et la pause est de 2 caractères au minimum. Durée de pause, min. : 2 caractères Durée de réponse, min. : 2 caractères Durée de réponse, max. : 20 ms ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 90 = 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H) Bit 5 = 0 : pas de diffusion Bit 0-4 = adresse du variateur de fréquence 1-31 2. Format d'adresse 1-126 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 91 Ordres et réponses de paramètres (AK). Les bits 12 à 15 sont utilisés pour le transfert d'ordres de paramètres du maître à l'esclave ainsi qu'à la ré- ponse traitée par l'esclave et renvoyée au maître. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 92 Dans le cas d'un ordre d'écriture, l'indice doit avoir le variateur de vitesse répondra au bloc de valeurs des format suivant : paramètres (PWE) avec un code de défaut d'une va- ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 93 10 Hz, il faut transmettre la écrite en EEPROM. valeur 100 car un facteur de conversion de 0,1 signifie ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 94 Les bits 00/01 sont utilisés pour choisir entre les deux références prédéfinies (paramètres 215 à 218 Réfé- rence prédéfinie) selon le tableau ci-après : Référence Paramètre Bit 01 Bit 00 prédéfinie ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 95 Freinage CC, Roue libre ou RAZ et roue libre. Bit 06, Arrêt rampe / marche : Cette fonction n'est possible qu'à condition d'avoir sé- lectionné Multiprocess au paramètre 004 Process actif. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 96 Le bit 04 du mot d'état n'est pas utilisé. Bit 05, Inutilisé : Le bit 05 du mot d’état n’est pas utilisé. Bit 06, Inutilisé : Le bit 06 du mot d'état n'est pas utilisé. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 97 Bit 14 = "0" signifie que le courant du moteur est infé- rieur à la valeur du paramètre 221. Bit 14 = "1" signifie que la limite de couple du para- mètre 221 est dépassée. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 98 égale à 0 Hz. Bit 00-01-02 = ' 1 ' signifie que le variateur de vitesse peut démarrer le moteur si les autres conditions de démarrage sont remplies. Bit 03, Roue libre : ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 99 Bit 03, Sans arrêt/arrêt : Voir description sous Mot d'état selon le protocole FC. Bit 04, MARCHE 2/ARRET 2 : Bit 04 = '1' signifie que le bit 01 du mot de contrôle = '1'. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 100 1101 1111 1111 1111 1111 complément de 2 1110 0000 0000 0000 0000 Mot de contrôle = 047F Hex ⇒Ordre de démarrage. Référence = E000 Hex ⇒référence -50%. Fréquence de sortie actuelle ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 101 Manuel de configuration du VLT 5000 Ce télégramme lit le paramètre 520, courant du mo- Exemple d'un télégramme teur. Example1: Pour la commande du variateur et la Télégramme destiné au VLT 5000 : lecture des paramètres. pwe, haut pwe, bas pcd 1 pcd 2 Tous les chiffres sont en format hexadécimal.
  • Page 102 Avec signe 16 bits Avec signe 32 bits Sans signe 8 bits Sans signe 16 bits Sans signe 32 bits Séquence visible Séquence d'octets Différence de temps Réservé Séquence de bits ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 103 0405; 04 indique que le comporte- ment de base en tant que bit 10 cor- respond à Texte supplémentaire. 05 est le type de données qui corres- pond à Sans signe 8 bits. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 104 Table de conversion et d'unité de mesure Indice Unité de mesu- Désignation Indice de d'unité conversion Sans dimension Temps Energie Puissance Vitesse 1/mn (tr/mn) Couple Température °C Tension Courant Ratio Changement re- latif Fréquence ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 105 L A N G U A G E Le canal valeur du paramètre est maintenant configuré en séquence visible qui renvoie un caractère ASCII pour chaque lettre du nom du paramètre. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 106 [0] qui correspond à English. Le télégramme suivant doit être envoyé au variateur de fréquence VLT : PCD1 PCD2 HAUT F0 01 00 01 00 00 00 00 XX XX XX XX ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 107 LGE = 0E Longueur du télégramme restant ADR = Envoie le variateur de fréquence VLT à l'adresse 1, format Danfoss PKE = F001; F dans le champ PKE indique Lire texte et 01 indique le nu- méro de paramètre 001, Sélec. lan- gage.
  • Page 108 Entrée digitale borne 27 Stop rapide (contact NF) Tous les autres réglages sont basés sur les réglages d'usine, cependant les caractéristiques du moteur (plaque signalétique) doivent toujours être entrées dans les paramètres 102-106. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 109 Sélection référence digitale 1 Sélection référence digitale 2 Sélection référence digitale 3 Sélection référence digitale 4 Process de programmation Process 2 Référence maximale Sélection référence digitale 5 Sélection référence digitale 6 100% ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 110 Manuel de configuration du VLT 5000 Tous les autres réglages sont basés sur les réglages d'usine, cependant les caractéristiques du moteur (plaque signalétique) doivent toujours être entrées dans les paramètres 102-106. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 111 Limite de couple et arrêt [27] Tous les autres réglages sont basés sur les réglages (plaque signalétique) doivent toujours être entrées d'usine, cependant les caractéristiques du moteur dans les paramètres 102-106. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 112 Codeur, signal de retour, impul- Régler sur impulsions codeur/tr sions/tr Borne 53, entrée analogique Référence Borne 54, entrée analogique Référence relative Mode vitesse, temps de filtre retour 10 ms du PID ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 113 Signal de retour : me si le VLT 5000 se trouve sur la fréquence minimale/ Il faut régler une plage de retour pour chaque régula- maximale ou en limite de courant. Si le VLT 5000 se teur.
  • Page 114 Il s'agit d'une commande PI qui ne nécessite pas de retour du fait que le couple est calculé sur la base de la mesure du courant effectuée par le VLT 5000. Le gain proportionnel est réglé en % dans le paramètre 433 Mode couple, gain proportionnel et le temps d'ac- tion intégrale dans le paramètre 434 Mode couple,...
  • Page 115 Commande inversée Inverse Fréquence min. 10 Hz Max. sortie actuelle 50 Hz Gain proportionnel En fonction de l’application (par ex. 1.0) Temps d’action intégrale En fonction de l’application (par ex. 5 sec.) ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 116 Voici un exemple de programmation de la commande l'aide d'un potentiomètre dans la plage de 0 à 1500 tr/ de vitesse PID du VLT 5000. mn, 0-10 V. La vitesse réglée doit être maintenue constante et le régulateur de vitesse PID intégré doit être utilisé.
  • Page 117 0 Hz Vitesse max. 75 Hz Mode vitesse, gain proportionnel 417 Dépend de l'application Mode vitesse, temps d'action in- Dépend de l'application tégrale Mode vitesse, temps différentiel 419 Dépend de l'application ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 118 Voici un exemple de programmation du régulateur de reste constante quelle que soit la vitesse du transpor- couple du VLT 5000 teur à bande. Si un espace apparaît entre les balles, le transporteur à bande doit faire avancer la balle sui- vante, le plus rapidement possible, vers la déchique-...
  • Page 119 Le courant de fuite est un élément important en ce qui du courant continu (CC) dans le courant de concerne la sécurité de manipulation ou d'exploitation fuite (redresseur à pont triphasé) ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 120 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Convenir à une pointe de courant impulsion- nel lors de la mise sous tension Convenir à un courant de fuite élevé ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 121 (0 à 60 s) dans le paramètre 409. vitesse) : l'énergie est fournie par la charge. En cours de décélération (rampe descendan- te), si le moment d'inertie est élevé, la charge ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 122 575 V 1159 1428 V/μs POINTE 1,72 μs 25 mètres 1329 690 V 640 V/μs 1) Avec filtre dU/dt de Danfoss. (tension continue circuit intermédiaire = tension VLT 5402-5602/525-690 V d'alimentation x 1,35). Longueur Tension Temps de Pic de de câble secteur montée...
  • Page 123 VLT 5016-5062/525-600 V Unités IP20/NEMA 1 : 66 dB(A) VLT 5042-5352/525-690 V Unités IP21/NEMA 74 dB(A) Unités IP54 : 74 dB(A) VLT 5402/525-690 V Tous types de boîtier : 80 dB(A) ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 124 Déclassement du courant de sortie en fonc- tion de l'altitude à T = max. 45 °C Pour des altitudes de plus de 2000 m, merci de con- tacter Danfoss Drives en ce qui concerne la norme Déclassement de la température T maxi- PELV.
  • Page 125 VLT 5352-5552, 500 V VLT 5001-5011, 600 V VLT 5016-5027, 600 V 10.0 14.0 VLT 5032-5052, 600 V 10.0 VLT 5062, 600 V VLT 5042-5302, 690 V VLT 5352-5602, 690 V ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 126 ® Manuel de configuration du VLT 5000 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 127 - reproductibilité moyenne Le variateur de vitesse a été conçu en conformité avec Humidité de l’air les normes CEI 68-2-3 et EN 50178 pt. 9.4.2.2/DIN 40040 classe E à 40° C. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 128 à distance du variateur de vitesse tout gaz agressif. Pour une protection supplémentaire dans de tels en- vironnements, un revêtement conforme pour circuits imprimés peut être commandé en option ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 129 D'une manière générale, on peut dire que ce rende- Pour calculer le rendement du système, multiplier le ment est comparable à celui qui résulte d'une exploi- rendement de la série VLT 5000 (ŋ ) par le rende- tation alimentée par le secteur. Le rendement du ment du moteur (ŋ...
  • Page 130 Le facteur de puissance indique dans quelle propor- tion un variateur de fréquence charge le secteur. Plus il est faible, plus le courant d'entrée I est élevé à rendement égal (kW). ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 131 50 à 1 000 V CA et de 75 satisfaire aux exigences essentielles de CEM à 1 500 V CC. Danfoss appose la marque CE selon prévues dans la directive. L'installateur peut cette directive et délivre un certificat de conformité à...
  • Page 132 ® Manuel de configuration du VLT 5000 Variateur de vitesse Danfoss VLT et marquage CE condition de respecter les instructions d'installation spécifiques à la CEM, voir installation électrique. Le marquage CE se révèle une bonne chose s'il rem- plit sa mission initiale : faciliter les échanges au sein de l'UE et de l'AELE.
  • Page 133 électro- N.B.! niques de commande. Noter qu'en cas d'utilisation de câbles non blindés, certaines exigences en matière d'émission ne sont pas respectées mais les exigences d'immunité sont respec- ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 134 ® Manuel de configuration du VLT 5000 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 135 électromagnétique rayonné à modulation transmission connecté aux câbles de raccor- d'amplitudeSimulation de l'influence des ra- dement. dars, matériels de radiodiffusion et appareils de communications mobiles. Voir le schéma d'immunité CEM ci-après. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 136 ® Manuel de configuration du VLT 5000 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 137 ® Manuel de configuration du VLT 5000 ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 138 Les fonctions sont divisées en deux groupes aux prio- Réf. analogique : rités suivantes : Signal appliqué aux entrées 53, 64 ou 60. Tension ou courant. Réf. impulsionnelle : ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 139 Sorties digitales : Il existe quatre sorties digitales dont deux qui peuvent activer un relais. Les sorties peuvent fournir un signal 24 V CC (max. 40 mA). ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 140 Caractéristique CT : Couple constant, s'utilise pour toutes les applications, par ex. des applications avec transporteur à bande et grue. La caractéristique CT n'est pas utilisée pour les pompes et ventilateurs. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 141 Séquence de texte Indice de conversion : Le chiffre fait référence à un facteur de conversion à utiliser en cas d'écriture ou de lecture avec un varia- teur de fréquence. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 142 Absence de protection Ventilateur externe du moteur Fréquence de démarrage 0,0 Hz 0,0-10,0 Hz Tension de démarrage 0,0 V 0,0-par. 103 Temps de freinage minimum par inj. 0 - 10 s de CC ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 143 0,0 Hz 0,0 - par. 200 0,0 Hz 0,0 - par. 200 Bipasse de fréquence 3 Bipasse de fréquence 4 0,0 Hz 0,0 - par. 200 Surveillance des phases mo- Actif teur ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 144 Borne 45, mise à l'échelle de la valeur min. 000 - 100% sortie Borne 45, mise à l'échelle de la valeur max. 100% 000 - 500% sortie Seuil de perte codeur 300% 000 - 600 % ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 145 426 Fréquence F2 paramètre 104 par.424-par. 427 Tension U3 paramètre 103 0,0 - U VLT,MAX 428 Fréquence F3 paramètre 104 par.426 -par. 429 Tension U4 paramètre 103 0,0 - U VLT,MAX ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 146 453 Mode vitesse, rapport transmission en 0.01-100 boucle fermée 454 Compensation temps mort 455 Contrôle plage de fréquences Actif 457 Fonction perte phase Mise en défaut 483 Compensation circuit intermédiaire dyna- mique ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 147 Lecture des données : Tension circuit in- termédiaire Lecture des données : Temp. moteur Lecture des données : Temp. VLT Lecture des données : Entrée digitale Lecture des données : Borne 53, entrée analogique ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 148 Lecture des données : Mot d'état élargi Texte affiché 1 Texte affiché 2 Lecture des données : Régime moteur (tr/ Lecture des données : Régime moteur (tr/ mn) x coefficient Paramètre défini Paramètre défini Paramètre défini ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 149 Plaque signalétique : N° d'identification partie puissan- Plaque signalétique : Type option application Plaque signalétique : N° de code option application Plaque signalétique : Type option communication Plaque signalétique : N° de code option communication ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 150 Temporisation relais 8/ 0 sec. 0.00-600 sec. Temporisation relais 8/ 0 sec. 0.00-600 sec. Sortie relais 9 Alarme Temporisation relais 9/ 0 sec. 0.00-600 sec. Temporisation relais 9/ 0 sec. 0.00-600 sec. ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 151 Nombre d'éléments Environnements agressifs Normes de sécurité é étriers de serrage Option d'application Option DeviceNet Option LonWorks Outils informatiques Facteur de puissance Fieldbus Profile Filtre harmonique Filtre LC Partage de la charge ® MG.51.B9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 152 Pic de tension précisionde l’afficheur (paramètres 009-012) : Présentation Profibus Profibus DP-V1 Profil FC Protection de bornier Protection de moteurs Protection série VLT 5000 : Protection série VLT 5000 : Protection thermique du moteur Protocole FC Protocoles Références externes Refroidissement Refroidissement Réglages d'usine...