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Communication série
Communication par télégramme
Télégrammes de commande et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître-
esclave est commandé par le maître. Au maximum
31 esclaves (VLT 5000 Crane) peuvent être rac-
cordés à un maître excepté si un répéteur est utilisé.
En cas d'utilisation d'un répéteur, au maximum 126
esclaves peuvent être raccordés à un maître.
Le maître envoie des télégrammes de commande
adressés aux esclaves et attendent des télé-
grammes de réponse de leur part. Le délai de
réponse des esclaves est de 50 ms au maximum.
Un esclave répond en envoyant un télégramme de
réponse à la réception d'un télégramme dont les
octets STX, LGE, ADR et BCC sont corrects.
Structure télégramme
Chaque télégramme commence par un octet de dé-
part (STX) = 02 Hex suivi d'un octet qui indique la
longueur du télégramme (LGE) et d'un octet indi-
quant l'adresse du variateur de vitesse (ADR).
Ensuite arrive un certain nombre d'octets de don-
nées (variable, dépend du type de télégramme). Le
télégramme se termine par un octet de contrôle des
données (BCC).
102
®
VLT
5000 Crane
Télégramme diffusé
Un maître peut envoyer un seul télégramme simul-
tanément à tous les esclaves raccordés au bus.
Lors de cette communication diffusée, l'esclave
n'envoie pas de télégramme de réponse au maître à
condition que le télégramme ait été correctement
reçu. La communication diffusée est configurée en
format adresse (ADR).
Le contenu d'un octet
Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données sont transmis.
Chaque caractère est contrôlé par un bit de parité
égal à "1" lorsque la parité est à nombre pair (c'est-
à-dire que le total de "1" binaires dans les 8 bits de
données et du bit de parité est un chiffre pair). Un
caractère se termine par un bit d'arrêt et se com-
pose donc au total de 11 bits.
MG.50.N2.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
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