Danfoss VLT 5000 Crane Serie Manuel D'utilisation page 104

BCC = 0 0 0 0 0 0 1 0
ANCIEN
EXOR
deuxième octet = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
BCC = 1 1 0 1 0 1 0 0
NOUVEAU
Le résultat après le dernier octet reçu est égal à
BCC.
Octets de données
La structure des blocs de données dépend du type
de télégramme. Il existe trois types de télégrammes
et le type de télégramme est valable aussi bien pour
le télégramme de commande (maître
le télégramme de réponse (esclave
trois types de télégrammes sont les suivants :
1. Bloc paramètres, utilisé pour le transfert de
paramètres entre le maître et l'esclave. Le bloc
de données comporte 12 octets (6 mots) et con-
tient également le bloc process.
2. Bloc process, construit comme un bloc de
données avec 4 octets (2 mots), comprenant :
- Mot de contrôle et valeur de référence (du
maître à l'esclave)
- Mot d'état et fréquence de sortie actuelle (de
l'esclave au maître)
PCD 1 PCD 2
Bloc process
3. Bloc de texte, utilisé pour la lecture ou
l'écriture de textes via le bloc de données.
PKE IND Ch1 Ch2
Bloc de texte
104
1. Octets de paramètres
!
esclave) que
!
maître). Les
Ordres et réponses (AK)
Les bits n
d'ordres du maître à l'esclave ainsi qu'aux réponses
traitées par l'esclave et renvoyées au maître.
Ordres paramètres maître ⇒esclave
Bit n
15 14 13 12 Ordre paramètre
0
0
0
0
0
1
1
Ch PCD1 PCD2
1
n
Bloc pro-
cess
®
VLT 5000 Crane

12 à 15 sont utilisés pour le transfert

0 0 0 Pas d'ordre
0 0 1 Lire valeur du paramètre
0 1 0 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
(mot)
0 1 1 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
(mot double)
1 0 0 Lire élément de description du
paramètre
1 0 1 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
et EEPROM (mot double)
1 1 0 Ecrire valeur du paramètre en
RAM
et EEPROM (mot)
1 1 1 Lire texte
MG.50.N2.04 - VLT est une marque déposée Danfoss