Mode De Fonctionnement À Quatre Roues Motrices - MAHA LPS 3000 Mode D'emploi

2.9.7 Mode de fonctionnement à quatre roues motrices
2.9.7.1 Régulation de la force de traction
La valeur de consigne de la force de traction est répartie à l'avant et à l'arrière en fonction de la
vitesse de rotation des rouleaux d'appui.
avec
Fx force de traction à l'avant
v
Fx force de traction à l'arrière
h
n vitesse de rotation des rouleaux d'appui à l'avant
St-v
n vitesse de rotation des rouleaux d'appui à l'arrière
St-h
Fx force de traction totale
2.9.7.2 Régulation de la vitesse de rotation
La grandeur réglante (asservissement des freins à courant de Foucault) est répartie sur l'essieu
avant et sur l'essieu arrière en fonction de la vitesse de rotation des rouleaux d'appui.
avec
y grandeur réglante à l'avant
v
y grandeur réglante à l'arrière
h
n vitesse de rotation des rouleaux d'appui à l'avant
St-v
n vitesse de rotation des rouleaux d'appui à l'arrière
St-h
y grandeur réglante totale
2.9.7.3 Simulation de résistance au déplacement
La valeur de consigne de la force de traction calculée à partir des diverses résistances au
déplacement est répartie sur l'essieu avant et sur l'essieu arrière comme lors de la régulation
de la force de traction normale.
BA052301-fr
n
= ⋅
St v -
Fx Fx
v
+
n n
St v - St h -
n
= ⋅
St h -
Fx Fx
h
+
n n
St v - St h -
n
= ⋅
y St v - y
v
+
n n
St v - St h -
n
= ⋅
y St h - y
h
+
n n
St v - St h -
31