Table des Matières
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Fonctionnement
Commandes
Largeur
Polarisation
SG
Conditions
Largeur
Initialisé
Occupé
Commandes
Initialiser
Saisir
Relâcher
VG10 / VGC10
Conditions
Dépression
réelle A
Dépression
réelle B
Commandes
Limite de
courant
Saisir
Inactif
Relâcher
Description
Réglez le préhenseur sur une nouvelle largeur [mm] avec une force de
préhension [N]
Réglez sur VRAI à zéro les signaux du capteur F/T (non permanent,
s'inverse à la réinitialisation de l'alimentation)
Description
Largeur de préhenseur réelle [mm]
Passe à VRAI quand le préhenseur a reçu une commande Initialiser
valide, sinon FAUX.
Passe à VRAI quand le préhenseur se déplace, sinon FAUX.
Description
Initialisez d'abord le préhenseur en définissant le type de SG Tool
utilisé.
Déterminez une largeur cible assez petite pour saisir une pièce. Si
l'option Préhension douce est VRAI, la vitesse de préhension
diminuera de 10 mm avant la largeur cible.
Déterminez une largeur cible assez grande pour relâcher une pièce.
Description
Niveau de dépression réel [0-80%] pour le canal A et le canal B
Description
Règle la limite de courant (0-1000 mA), la valeur par défaut est 500 mA
Règle le niveau de dépression (0-80 %) pour le canal A (param1) et le
canal B (param2)
Coupez le moteur mais maintenez la vanne fermée pour le canal A, B
ou A+B
Ouvre la vanne pour relâcher rapidement la dépression pour le canal A,
B ou A+B
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