Table des Matières
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Installation
Câblez les câbles d'E/S numériques du Compute Box au robot.
DO1-8 : Sorties numériques du Compute Box (signaux des préhenseurs/capteurs vers le
robot)
DI1-8 : Entrées numériques du Compute Box (signaux du robot vers les
préhenseurs/capteurs)
GND: À utiliser pour avoir une masse commune entre le robot et le préhenseur/capteur
Il est recommandé de connecter les 8 entrées et les 8 sorties pour plus de simplicité.
Connectez les entrées du Compute Box aux sorties du robot et les sorties du Compute
Box aux entrées du robot.
Pour des raisons de simplicité, il est recommandé de mapper les broches dans l'ordre :
DO1 vers l'entrée numérique du
robot Digital 1
DO2 vers l'entrée numérique du
robot Digital 2
...
DO8 vers l'entrée numérique du
robot Digital 8
ATTENTION :
Si certains des fils DO1-8 ou DI1-8 ne sont pas connectés, assurez-
vous de les dévisser du bornier pour éviter un court-circuit
accidentel.
ATTENTION :
Les broches 24V et GND ne sont que des sorties de tension de
référence. Elles ne peuvent être utilisées pour alimenter aucun
équipement.
Il est recommandé d'utiliser uniquement les fils fournis. S'il est
nécessaire d'utiliser un fil différent, utilisez un fil plus court que 3
m.
DI1 vers la sortie numérique du
robot Digital 1
DI2 vers la sortie numérique du
robot Digital 2
...
DI8 vers la sortie numérique du
robot Digital 8
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