OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 45

Fonctionnement
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : Vérifie la force appliquée par le préhenseur sur la pièce, en %
Exemple :
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : Affiche le diamètre de bout de doigt utilisateur en mm
Exemple :
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : Affiche le diamètre de bout de doigt utilisateur en mm
Exemple :
out = OR_TFG_GETFORCE(instance)
Nom Type
instance Double
précision
Double
out précision Renvoie la valeur de force en %
CALL JOB:OR_TFG_GETFORCE(1)
GETS D000 $RV
out = OR_TFG_GETDIAMFT(instance)
Nom Type
instance Double
précision
Double
out
précision Renvoie le diamètre de bout de doigt en mm
CALL JOB:OR_TFG_GETDIAMFT(1)
GETS D000 $RV
out = OR_TFG_GETDIAMFT(instance)
Nom Type
instance Double
précision
Double
out
précision Renvoie le diamètre de bout de doigt en mm
CALL JOB:OR_TFG_GETDIAMFT(1)
GETS D000 $RV
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
45