OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 196

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Spécification du matériel
RG2
Système de
coordonnées
* Monté à 0˚
RG6
Système de
coordonnées
* Monté à 0˚
SG
Sans outil en silicone, seule la base SG avec broche insérée.
Système de
coordonnées
Avec outil silicone de type A installé (SG-a-S/H).
Système de
coordonnées
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=0
Y=0
cY=0
Z=200
cZ=64
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=0
Y=0
cY=0
Z=250
cZ=90
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=-13
Y=0
cY=-5
Z=113
cZ=31
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=-12
Y=0
cY=-5
Z=154
cZ=45
Poids
0,78 kg
1,72 lb
Poids
1,25 kg
2,76 lb
Poids
0,77 kg
1,69 lb
Poids
0,932 kg
2,05 lb
196

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