Table des Matières
Publicité
Fonctionnement
VG10 / VGC10
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement :
Exemple :
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : Augmenter la limite de courant interne, proportionnel au débit d'air
Exemple :
OR_VG_PUMP(instance, vacuumA, vacuumB, waitfor)
Nom
Type
instance Double
précision
Double
vacuumA
précision
Double
vacuumB
précision
Double
wait
précision
-
-
Définir le niveau de vide pour le préhenseur VG10
NOTE :
Pour augmenter la durée de vie du produit, n'utilisez pas le VG10 au-delà
de 90 %
CALL JOB:OR_VG_PUMP (1,50, 50, 1)
OR_VG_SETCURRENT(instance, current)
Nom
Type
instance Double
précision
Double
current
précision
-
-
CALL JOB:OR_VG_SETCURRENT(1,500)
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
Niveau de dépression demandé pour le canal A,
entre 0 (OFF) et 100 %
Niveau de dépression demandé pour le canal B,
entre 0 (OFF) et 100 %
0 : retour après exécution d'une commande
1 : retour après que le niveau de vide demandé est
atteint
-
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
Courant maximum autorisé
Par défaut : 500 mA
Maximum : 1000 mA
-
62
Publicité
Table des Matières
