OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 110

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Options logicielles supplémentaires
Le Décalage de proximité peut être utilisé pour étalonner le relevé de proximité. L'étalonnage
nécessite les étapes suivantes :
• Écrivez 0 mm pour la zone d'édition Gauche et Droit et cliquez sur le bouton
Sauvegarder.
• Fermez complètement le préhenseur (réglez la Largeur sur 0) en tenant un papier blanc
entre les bouts de doigts.
• Lisez les valeurs actuelles Gauche et Droit Proximité (ex. : 19 mm et 25 mm)
• Écrivez ces valeurs pour les zones d'édition Gauche et Droit et cliquez sur le bouton
Sauvegarder pour les enregistrer définitivement.
• Ouvrez le préhenseur et l'étalonnage est terminé.
Le préhenseur peut être contrôlé en réglant la valeur Force et Largeur. D'abord, définissez la
force de préhension requise puis ajustez le curseur de largeur permettant de contrôler
immédiatement le préhenseur.
NOTE :
Des valeurs de décalages trop élevées peuvent écrêter le relevé
de proximité à 0 mm (une distance négative n'est pas affichée).
En cas d'écrêtement (relevé 0 mm), essayez de diminuer les
valeurs de décalage.
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